[发明专利]一种摇篮故事机器人

说明书

技术领域

本发明涉及模具领域，尤其涉及一种摇篮故事机器人。

背景技术

现有摇篮的摇动均通过人工方式进行，不正确的摇动方式将导致儿童无法快速入睡，甚至导致儿童啼哭，严重影响儿童睡眠质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种摇篮故事机器人，通过力矩传感器和机械臂实现温和稳定的摇篮推力，利用睡眠传感模块感知儿童睡眠状态，通过无线网络控制芯片从云端获取摇篮推力变化模式，促进儿童快速入睡，同时提供激光投影模组，面向天花板投射童话故事片，有效增强催眠效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摇篮故事机器人，包括机器人本体、驱动轮组、机械臂、激光投影模组、扬声器、睡眠传感模块以及控制芯片组，所述驱动轮组设置于机器人本体底部，所述机械臂通过驱动电机连接机器人本体，所述激光投影模组设置于机器人本体头部顶端，所述扬声器设置于机器人本体两侧面，所述睡眠传感模块设置于机器人本体头部侧面，所述控制芯片组设置于机器人本体内部并与睡眠传感模块连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述睡眠传感模块包含摄像头和人脸识别处理器，所述控制芯片组电性连接人脸识别处理器，所述人脸识别处理器电性连接摄像头。

在本发明一个较佳实施例中，所述激光投影模组设置有视频信号接口，所述视频信号接口与控制芯片组连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂为镰刀型机械臂，机械臂末梢设置有力矩传感器，所述力矩传感器与控制芯片组连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述机器人本体设置有USB接口，所述USB接口与控制芯片组连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制芯片组包含ARM芯片和无线网络管理芯片。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种摇篮故事机器人，通过力矩传感器和机械臂实现温和稳定的摇篮推力，利用睡眠传感模块感知儿童睡眠状态，通过无线网络控制芯片从云端获取摇篮推力变化模式，促进儿童快速入睡，同时提供激光投影模组，面向天花板投射童话故事片，有效增强催眠效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种摇篮故事机器人的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种摇篮故事机器人，包括机器人本体1、驱动轮组2、机械臂3、激光投影模组4、扬声器5、睡眠传感模块6以及控制芯片组，所述驱动轮组2设置于机器人本体1底部，所述机械臂3通过驱动电机连接机器人本体1，所述激光投影模组4设置于机器人本体1头部顶端，所述扬声器5设置于机器人本体1两侧面，所述睡眠传感模块6设置于机器人本体1头部侧面，所述控制芯片组设置于机器人本体1内部并与睡眠传感模块6连接。

其中，所述睡眠传感模块6包含摄像头和人脸识别处理器，所述控制芯片组电性连接人脸识别处理器，所述人脸识别处理器电性连接摄像头。

进一步的，所述激光投影模组4设置有视频信号接口，所述视频信号接口与控制芯片组连接。

进一步的，所述机械臂3为镰刀型机械臂3，机械臂3末梢设置有力矩传感器，所述力矩传感器与控制芯片组连接。

进一步的，所述机器人本体1设置有USB接口，所述USB接口与控制芯片组连接。

进一步的，所述控制芯片组包含ARM芯片和无线网络管理芯片。

本发明提供的摇篮故事机器人陪伴儿童在摇篮内快速入睡，睡眠传感模块6识别整个面部表情，根据计算机软件算法计算，判断儿童清醒程度。机器人从云端下载个性化摇篮模式数据，力矩传感器采集摇篮反馈力，根据儿童入睡时长和面部表情传达的清醒程度，控制机械臂3针对性个性化地提供变频摇篮推力，直到儿童面部表情保持长期稳定，机器人停止工作。整个过程中，机器人通过激光投影模组4播放童话故事片，提供辅助催眠功能。