[发明专利]马达控制装置、电力转换装置、辅助电源装置以及辅助电源控制方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，包括：

AC-DC转换器部，所述AC-DC转换器部将来自交流电源的交流电力转换成直流电力，并供电到直流母线；

辅助电源部，所述辅助电源部对所述直流母线进行直流电力的充电和放电；以及

逆变器部，所述逆变器部对使用所述直流母线的直流电力向马达的供电进行控制，

所述辅助电源部具有：

电容器；

DC-DC转换器部，所述DC-DC转换器部进行所述直流母线的第一直流电压和施加到所述电容器的两个端子间或内部的第二直流电压之间的转换；以及

控制部，所述控制部控制所述DC-DC转换器部，使得所述第二直流电压与所述第一直流电压保持正比例关系。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述第二直流电压是所述电容器的两个端子间电压，

所述控制部控制所述DC-DC转换器部，使得所述第二直流电压保持与所述第一直流电压的所述正比例关系，即为预定的第一系数和所述第一直流电压的相乘值。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述电容器是双电层电容器，

所述第二直流电压是所述双电层电容器的内部电压，

所述控制部控制所述DC-DC转换器部，使得所述第二直流电压保持与所述第一直流电压的所述正比例关系，即为预定的第二系数和所述第一直流电压的相乘值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述DC-DC转换器部是斩波电路，所述斩波电路包括半导体开关元件、二极管以及电感器，

所述控制部对所述半导体开关元件进行PWM控制。

5.根据权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部具有：

第一电压检测部，所述第一电压检测部从所述直流母线检测所述第一直流电压；以及

电流检测部，所述电流检测部检测流过所述电容器的电容器电流，

所述控制部通过基于所述第一直流电压和所述电容器电流计算出的占空比来进行PWM控制。

6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部通过所述电容器电流的反馈控制来计算相对于所述第一直流电压保持所述第二直流电压的所述正比例关系的占空比。

7.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部具有：

第一电压检测部，所述第一电压检测部从所述直流母线检测所述第一直流电压；

电流检测部，所述电流检测部检测流过所述电容器的电容器电流，

端子间电压检测部，所述端子间电压检测部检测所述双电层电容器的两个端子间电压；

内部电压指令生成部，所述内部电压指令生成部通过将所述第一电压检测部检测到的所述第一直流电压乘以与预定的设定值对应的函数系数，来生成内部电压指令；

第二直流电压指令生成部，所述第二直流电压指令生成部通过将所述电流检测部检测到的所述电容器电流和所述双电层电容器的内部电阻值的相乘值相加到所述内部电压指令，来生成第二直流电压指令；

电容器电流指令生成部，所述电容器电流指令生成部基于所述第二直流电压指令和所述端子间电压检测部检测到的所述两个端子间电压之间的偏差而生成电容器电流指令；

占空比指令生成部，所述占空比指令生成部基于所述电容器电流指令和所述电流检测部检测到的所述电容器电流之间的偏差而生成占空比指令；以及

PWM控制部，所述PWM控制部基于所述占空比指令进行PWM控制。