[发明专利]一种用于快递运输的智能型无人机

说明书

本发明涉及一种用于快递运输的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的储存机构和设置在主体两侧的飞行单元，所述飞行单元包括支架、第一驱动电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述支架固定在主体上，所述第一驱动电机固定在支架的上方，所述桨叶周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与桨叶传动连接；该用于快递运输的智能型无人机通过底板上四角处的紧固单元对快递施加紧固力，防止在运输过程中，快递从底板上滑落，从而保证快递的有效运输，不仅如此，通过储存盒内的两个升降单元使底板上的快递进入封闭的环境中，防止运输过程中快递受潮，配合摄像头监控保证了运输时快递的安全性，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于快递运输的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，特别是在快递运输服务中，当通过公路旅行困难或危险的地区时，无人机在快递运输方便更独具优势。

但是现有的无人机在运输快递中，通常采用机械爪抓取快递而后进行传输，这种运输方式直接将快递暴露在外部环境中，使得当突然遭遇雨雪天气时，快递容易遭受雨水侵蚀，当快递为药物或其他需要防潮的物品时，快递容易变质，不仅如此，采用机械爪的抓取方式通常不牢靠，特别是一些表面光滑的物品，在无人机抓取快递飞行过程中，物品容易从机械爪上滑落，从而直接导致快递运输失败。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于快递运输的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于快递运输的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的储存机构和设置在主体两侧的飞行单元；

所述飞行单元包括支架、第一驱动电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述支架固定在主体上，所述第一驱动电机固定在支架的上方，所述桨叶周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与桨叶传动连接；

所述储存机构包括储存盒、设置在储存盒两侧的距离检测单元和设置在储存盒下方的底板，所述储存盒内设有两个升降单元，所述升降单元与底板传动连接，所述升降单元包括第二驱动电机、第二驱动轴和第一套管，所述第二驱动电机固定在储存盒内的顶部，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的底端设置在第一套管内，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述第一套管内设有内螺纹，所述第一套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述第一套管的底端固定在底板上；

所述底板上设有紧固机构，所述紧固机构包括四个紧固单元，各紧固单元分别设置在底板的四角处，所述紧固单元包括第三驱动电机、驱动轮、固定板、固定杆、第一弹簧、限位环、第二弹簧、第一压力传感器和夹板，所述第三驱动电机和限位环均固定在底板上，所述第三驱动电机与驱动轮传动连接，所述固定板设置在驱动轮的一侧且通过固定杆与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧通过第一压力传感器与夹板固定连接，所述限位环固定在底板上且套设在固定杆上，所述第一弹簧套设在固定杆上，所述第一弹簧的一端与固定杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与限位环固定连接，所述第一弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了检测底板的距离实现快递存放环境的完全封闭，所述距离检测单元包括第二套管、第二压力传感器、第三弹簧和缓冲块，所述第二套管固定在储存盒上，所述第二套管的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述第二压力传感器固定在第二套管内的顶端，所述缓冲块设置在第二套管的下方且通过第三弹簧与第二压力传感器连接。

作为优选，为了方便放置快递同时防止其滑落，所述底板的中心处设有圆形开口。