[发明专利]一种全自动薄膜封切包装机

说明书

本发明公开了一种全自动薄膜封切包装机，其技术方案要点是包括有机架、送膜套膜装置、封切装置和输送装置，输送装置包括有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构，封切装置包括上封切件、下封切件、竖杆、摆动件；当驱动摆动件正反向转动时带动上封切件和下封切件靠近或远离；摆动件可上下活动的设置调整上封切件和下封切件合拢时的封切位置及与输送装置工作平面的相对高度；机架上设置有编码器和可编程控制器，编码器实时监测着窜动量反馈给可编程控制器，第二电机带动的距离为包装产品的新薄膜包装长度。该机构能够保持产品的前后薄膜余量长度一致，并且有利于在面对不同规格待包装物时进行纵封切机构的高度调整，提高包装质量。

技术领域

本发明涉及包装机领域，更具体地说，它涉及一种全自动薄膜封切包装机。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，拉动了我国包装业的快速发展。包装机是发展比较快的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景，特别是收缩包装机。收缩包装机是将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后包裹住产品的机器。

现有技术中，在收缩包装机将薄膜加热之前需要依靠薄膜封切包装机将薄膜包裹到产品上，但薄膜封切包装机在产品上套好薄膜后需要在产品的前后方留有一定的薄膜余量，以供收缩包装机将产品的前后端封装好，因此包装产品的薄膜包装长度为被包装的产品长度加上两端的薄膜余量长度。然而薄膜封切包装机在产品上套好薄膜后通过输送带向封切机构移动时，封切机构在封切过程中需要输送带暂停，但现有技术中的输送带在PLC下达指令暂停时电机无法立即停下，电机均会带动输送带再向前转动一定距离，从而导致产品的前后薄膜余量长度不一致，进而在后期收缩包装机内热收缩时包裹住产品的薄膜收缩不均匀，影响包装质量。

此外现有的纵封切机构无法进行高度的调试，从而当面对包装物的尺寸差别较大时，纵封切机构所封切的高度保持不变，因此封切位置可能会偏离包装物的高度中心，让后序的热收缩成品外观上不美观；过大的偏离中心可能会令包装的牢固性也受到相应的影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动薄膜封切包装机，该机构能够保持产品的前后薄膜余量长度一致，并且有利于在面对不同规格待包装物时进行纵封切机构的高度调整，提高包装质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动薄膜封切包装机，包括有机架、用于输送薄膜和将薄膜套在待包装物上的送膜套膜装置、用于封切薄膜的封切装置和用于输送包装物的输送装置，所述输送装置包括有用于供待包装物输送的第一输送机构、用于供套有薄膜的待包装物输送的第二输送机构、用于供完成首末端切封的套有薄膜的待包装物输送的第三输送机构，所述第一输送机构包括有第一输送带和第一电机，所述第二输送机构包括有第二输送带和第二电机，所述第三输送机构包括有第三输送带和第三电机，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带依次首尾相连，所述封切装置包括上下对应设置的上封切件和下封切件，所述上封切件和下封切件可上下活动的套设在竖杆上，所述机架上设置有一中部旋转的摆动件，所述上封切件和下封切件通过杆件连接在摆动件两侧；当驱动摆动件正反向转动时带动上封切件和下封切件靠近或远离；所述摆动件可上下活动的设置调整上封切件和下封切件合拢时的封切位置及与输送装置工作平面的相对高度；

所述机架上靠近第一输送带的出料端设置有用于检测待包装物位置的光电传感器，所述机架上设置有与第二电机输出端同步传动的用于检测第二输送带直线位移量的编码器，所述机架上还设置有用于调控第一电机、第二电机和第三电机启闭的可编程控制器，所述光电传感器和编码器与可编程控制器通信连接；