[发明专利]一种可全面稳定粉碎的锂离子负极材料自动加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体的说是一种可全面稳定粉碎的锂离子负极材料自动加工设备。

背景技术

由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池负极材料通常采用石墨等材料，现有石墨粉碎机包括粉碎罐和电机，罐体内设有旋转轴和粉碎刀片，通过电机带动转轴进而带动粉碎刀片粉碎原料，这样的粉碎机的粉碎效果不好，原材料粉碎颗粒达不到要求，需要进行重复多次粉碎，重复粉碎材料加大了工人的劳动量，成产成本大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可全面稳定粉碎的锂离子负极材料自动加工设备，可以解决现有锂电池原料加工过程中粉粹颗粒达不到要求，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现锂电池原材料快速粉碎的功能，具有操作简便、工作稳定、工作效率高、生产成本低等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可全面稳定粉碎的锂离子负极材料自动加工设备,包括底板，底板上安装有旋转机构，旋转机构可以带动本发明进行角度调节，旋转机构的顶端安装在横板上，横板的上端对称安装有四个并联机构，四个并联机构的上端安装在搅拌框上，并联机构在工作中可以带动搅拌框做稳定的上下、左右不规则运动，搅拌框的前端设置有出料口，且搅拌框的前端设置有与出料口相对应的出料盒，出料盒上端面的中部设置有凹槽，出料盒上端的外侧对称安装有两个电动推杆，两个电动推杆的顶端通过法兰安装在呈倒Ω结构的支撑板上，支撑板下端面的中部上安装有挡板，且挡板位于出料盒上端面的中部凹槽内，挡板在工作中可以保证搅拌框内的锂电池原料不会溢出，搅拌框的顶端固定安装有呈十字形结构的安装板，安装板的中部安装有搅拌机构，十字形结构的安装板方便工作人员向搅拌框内投放原料，结构简单，提高了工作效率；所述搅拌机构包括安装在安装板中部的电机架，电机架上安装有一号驱动电机，一号驱动电机的输出轴通过轴承安装在安装板上，轴承起到了辅助支撑的作用，一号驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，转轴的上端对称安装有两排一号搅拌杆，一号搅拌杆可以对搅拌框内的原料进行横向旋转粉碎，转轴的下端安装有连接柱，连接柱起到了连接、支撑的作用，连接柱的两端对称安装有两个辅助搅拌支链，两个辅助搅拌支链工作时可以对搅拌框内的原料进行纵向旋转粉碎，提高了粉碎效果，转轴的顶端通过轴承与辅助板相连，辅助板安装在安装板的下端面上，辅助板对转轴起到了固定支撑的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括均匀安装在底板上的三个一号耳座，每个一号耳座均通过销轴与一个液压缸的相连，每个液压缸的顶端均通过销轴与一个二号耳座相连，与三个液压缸顶端通过销轴相连的三个二号耳座均安装在横板的下端面上，且底板与横板之间对称安装有两个限位弹簧，底板的前端对称安装有两个连接板，两个连接板的上端通过销轴与横板相连，横板在三个液压缸液压力的驱动下通过销轴可在两个连接板之间转动，既可以随着锂电池原料粉碎程度对搅拌框进行上下倾角反复调节，提高了粉碎的全面度，也可以调节搅拌框的出料倾角，便于粉碎完毕之后锂电池原料的收集。

作为本发明的一种优选技术方案，所述并联机构包括安装在横板上的环形面板，环形面板上均匀安装有四个三号耳座，每个三号耳座均通过销轴与一个气压缸相连，每个气压缸的顶端均通过销轴与一个四号耳座相连，与四个气压缸顶端通过销轴相连的四个四号耳座均安装在环形顶板的下端面上，其中气压缸在转动时形成了运动副R副、气压缸伸缩运动时形成了运动副P副、气压缸在四号耳座转动时形成了运动副R副，从而使得四个三号耳座、四个气压缸、四个四号耳座为并联机构的四个RPR型并联支链，环形顶板为并联机构的动平台，环形面板为并联机构的定平台，本发明中通过定平台、四个RPR型并联支链、动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，环形顶板安装在搅拌框上，工作时四个并联机构分别向上下左右不同方向的来回反复运动，带动安装在并联机构上的搅拌框同步上下左右来回反复运动，借助4-RPR型并联机构刚度强和承载力大等特点可以在锂电池原料粉碎过程中对搅拌框提供稳定的刚性支撑力，借助4-RPR型并联机构稳定性好、动态性能好和精度高等特点可以保证搅拌框内的锂电池原料进行全面的、稳定的上下左右粉碎，粉碎效果好，提高了工作效率。