[发明专利]一种土壤实时检测装置

说明书

本发明提出了一种土壤实时检测装置。本发明的土壤实时检测装置包括具有锥形前端的柱形壳体，具有中心通孔的隔板，具有无限通信模块和内存模块的控制器，与控制器连接的偏心驱动机构、旋转升降机构、硬度计、位移传感器、温度传感器和湿度传感器，隔板设置在壳体内将其隔成上下两部分；设置在隔板的偏心驱动机构上设置有钻头和硬度计的探针；设置在偏心驱动机构上方并与其对接配合的旋转升降装置，用于钻头下移出并深入至预定深度的土壤中，将钻头复位后再将探针推动出进行硬度测量；温度传感器和湿度传感器设置在探针所在的部件上，实现了对任意深度的土壤的硬度、温度及湿度的测量，结构设计紧凑，便携移动，使用方便。

技术领域

本发明涉及土壤的实时检测设备领域，特别是指一种对于任意深度土壤的硬度、温度、湿度同时进行实时检测的装置。

背景技术

在指导农业生产或在地面实施建筑时，需要对土壤进行实地调查检测，通常需要检测土壤的硬度、温度、湿度，用以了解土壤的污染性、透水性、通气性以及机械的可操作性。一般对于任意深度土壤的硬度、温度和湿度的分别检测，均可以实现。现有的土壤检测设备能够实现对土壤表面进行硬度、温度和湿度的同时检测，但是，不能同时实现对任意深度土壤的硬度、温度和湿度的检测。对于一定深度的土壤，无法同时得知该处土壤的硬度、湿度和温度参数，不能准备判断该处土壤的特性，给对于土壤的指导应用带来很大的困难。

发明内容

本发明提出一种土壤实时检测装置，解决了现有技术中无法同时实现对任意深度的土壤的硬度、温度和湿度的检测的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种土壤实时检测装置，包括：柱形壳体、隔板、偏心驱动机构、旋转升降机构、控制器、硬度计、位移传感器、温度传感器和湿度传感器，

所述柱形壳体具有锥形前端；

所述隔板具有中心通孔，其设置在柱形壳体内将该壳体隔成上下两部分；

所述偏心驱动机构设置在所述隔板上，其具有第一电机、蓄电池、一个主动轮和两个相同的偏心轮，蓄电池与第一电机连接，蓄电池的充电口设置在柱形壳体外壁，第一电机设置在靠近隔板的外边缘处，主动轮与第一电机的转轴连接，并设置在第一电机上，第一电机驱动该主动轮正转或反转，两个偏心轮分别设置在隔板上并位于主动轮的两侧，一个偏心轮通过两个铰接为一体的连杆与主动轮铰接，其中，每个偏心轮上设置有空心的轮轴，每个空心的轮轴内部套接有与该轮轴同轴并可沿轮轴轴线滑动的滑动杆，任一个滑动杆的顶端延伸出其所在轮轴的顶端；

在所述隔板上，以所述中心通孔与主动轮的轴心的连线为中心线对称的设置有均与中心通孔连通的两个弧形的限位孔道，一个偏心轮的空心的轮轴向下延伸出与其对应的限位孔道，且每个偏心轮沿着与其对应的限位孔道由主动轮驱动至与中心通孔同轴的位置处，其中一个滑动杆的底连接端与硬度计的探针固定连接，另一个滑动杆的底连接端与钻头连接，且硬度计的机身放置在隔板上；

所述壳体内壁位于隔板的上方预定位置处设置有一圈具有通孔的挡沿，所述旋转升降机构设置在挡沿上，该旋转升降机构具有第二电机、转盘和气缸，转盘设置在该挡沿上，第二电机通过托架倒挂在所述壳体内，并与转盘的顶端连接用于驱动转盘转动，且与所述蓄电池连接，所述气缸设置在转盘的底端，气缸的活塞杆向下延伸，且转盘、气缸以及隔板同轴设置，其中，所述气缸的活塞杆的端部设置有键槽，所述每个滑动杆的顶端设置有与键槽对应卡接的键齿，以使气缸的活塞杆与滑动杆对接，且活塞杆带动滑动杆上升；

所述控制器设置在所述托架上，所述位移传感器设置在缸上，并与控制器连接，所述控制器内设定了气缸的活塞杆与滑动杆对接时的位移以及误差，并设定了气缸的活塞杆与滑动杆对接后以使滑动杆上的钻头或探针下移至柱形壳体前端的锥形壳体的开口处的位移以及误差，所述控制器内预设气缸的活塞杆与滑动对接时的转盘的正反转动角度，以及滑动杆在其所在的轮轴内的正反转动角度；