[发明专利]一种多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种多向控制对位方法，其特征在于，包括：

依次对第一至第N区域，其中N为大于或等于2的整数，循环进行以下步骤：

S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；

S2、获取本区域所述图像数据，根据本区域所述图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；

进行S2的同时，所述图像采集模组接收所述反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。

2.如权利要求1所述的多向控制对位方法，其特征在于：在采集所述本区域中的产品图像之前，还包括使用所述图像采集模组调整本区域的光照环境。

3.如权利要求2所述的多向控制对位方法，其特征在于：所述方法应用于第一区域和第二区域，具体包括以下步骤：

S11、所述图像采集模组通过所述图像采集硬件调整第一区域的光照环境后，采集所述第一区域中的产品图像，并生成第一区域图像数据；

S12、获取所述第一区域图像数据，根据所述第一区域图像数据进行运算，

得到第一对位动作驱动信号和第一反馈信号，并驱动第一区域中的产品进行对位；

进行S12的同时，进行S13、接收所述第一反馈信号后，调整第二区域的光照环境，采集所述第二区域中的产品图像，并生成第二区域图像数据；

S14、获取所述第二区域图像数据，根据所述第二区域图像数据进行运算，得到第二对位动作驱动信号和第二反馈信号，并驱动第二区域中的产品进行对位；

所述图像采集模组接收所述第二反馈信号后，循环所述S11至S14步骤。

4.如权利要求1或2或3所述的多向控制对位方法，其特征在于：所述调整本区域的光照环境包括亮度调节和光照范围调节。

5.如权利要求1或2或3所述的多向控制对位方法，其特征在于：所述图像采集硬件是相机或摄像机。

6.一种多向控制对位系统，其特征在于，包括：与一图像采集硬件电性连接的一图像采集模组，和第一至第N区域对位模组，其中N为大于或等于2的整数，所述图像采集模组与各所述区域对位模组之间分别通信连接；

所述图像采集模组包括：

第一至第N图像采集模块，每一所述图像采集模块用于采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；

每一所述区域对位模组包括：

计算模块，用于接收本区域中所述图像数据，并进行计算，得到计算结果；

对位驱动模块，用于根据所述计算结果生成对位动作驱动信号和反馈信号；所述对位动作驱动信号用于驱动本区域中的产品进行对位，所述反馈信号用于反馈到下一区域的所述图像采集模块中并作为启动所述光照调整模块的启动信号。

7.如权利要求6所述的多向控制对位系统，其特征在于：所述图像采集模组还包括分别与第一至第N图像采集模块一一对应的第一至第N光照调整模块，每一所述光照调整模块均用于调整本区域的光照环境。

8.如权利要求7所述的多向控制对位系统，其特征在于：每一所述光照调整模块包括亮度调节模块和光照范围调节模块。

9.如权利要求6或7或8所述的多向控制对位系统，其特征在于：所述图像采集硬件为相机或摄像机。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够实现如权利要求1所述的方法：

依次对第一至第N区域，其中N为大于或等于2的整数，循环进行以下步骤：

S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；

S2、获取本区域所述图像数据，根据本区域所述图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；

进行S2的同时，所述图像采集模组接收所述反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。