[发明专利]一种发球装置及一种发球方法

权利要求书

1.一种发球装置，包括支架(81)，其特征在于，还包括发球部件(82)和用于夹持球的夹持件(83)，所述夹持件(83)固定设置在所述支架(81)上，所述发球部件(82)以能够枢转的方式设置在所述支架(81)上，使夹持件(83)松开球从而在球下落时所述发球部件(82)转动以击打球将球发出去。

2.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述发球部件(82)同时也作为回球部件，用于回击球。

3.根据权利要求1或2所述的发球装置，其特征在于，所述发球部件(82)的旋转轨迹(93)形成的旋转平面(91)是与水平面(92)呈一定交角的斜面，以便发球部件(82)能够沿倾斜向上的方向击打球。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的发球装置，其特征在于，所述夹持件(83)竖直设置从而呈倒立的L形，所述夹持件(83)的自由端设置有用于夹持球的夹持部(831)。

5.根据权利要求4所述的发球装置，其特征在于，所述支架(81)上设置有滑轨(811)，所述夹持件(83)的连接端滑动设置在所述滑轨(811)上，所述夹持件(83)还包括连杆(832)，所述连杆(832)一端以能够枢转的方式设置在所述夹持件(83)上，另一端以能够枢转的方式设置在所述支架(81)上。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的发球装置，其特征在于，所述夹持部(831)包括移动件（3）、动力件（1）、机架（2）和固定件（4），所述机架（2）固定设置在所述夹持件(83)上，所述动力件（1）和所述固定件（4）固定设置在所述机架（2）上，所述动力件（1）和所述固定件（4）隔开布置从而在所述动力件（1）和所述固定件（4）之间形成间隙腔（5），所述动力件（1）驱动所述移动件（3）移动以靠近/远离所述固定件（4）从而所述移动件（3）和所述固定件（4）之间的间隙腔（5）尺寸出现变化，所述间隙腔（5）用于放置羽毛球(7)的毛叶（711）。

7.根据权利要求6所述的发球装置，其特征在于，所述机架（2）上设置有容纳部（21），羽毛球(7)的毛叶（711）整体成锥形形成毛叶部（71），所述容纳部（21）用于容纳该毛叶部（71），所述固定件（4）设置在所述容纳部（21）的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的发球装置，其特征在于，所述间隙腔（5）上小下大。

9.根据权利要求7或8所述的发球装置，其特征在于，所述固定件（4）靠近所述移动件（3）的端面为固定锥面（41），所述固定锥面（41）为锥形；所述移动件（3）靠近所述固定件（4）的端面为移动锥面（31），所述移动锥面（31）为锥形。

10.一种发球方法,其特征在于，采用权利要求4-9任意一项所述发球装置发球，包括以下步骤：

s1、发球部件(82)归位，处于预设的初始位置；

s2、滑动所述夹持件(83)的连接端，使夹持件(83)展开并竖立起来；

s3、所述夹持件(83)松开释放羽毛球(7)，从而使羽毛球(7)自由下落，转动发球部件(82)击打自由下落的羽毛球(7)，完成发球；

s4、滑动所述连接件的连接端，使夹持件(83)收拢从。