[发明专利]环景影像的影像缝合方法

说明书

一种环景影像的影像缝合方法，包括下列步骤：由车体上的多个影像撷取单元分别撷取外部影像；取得相邻的两个影像撷取单元于相邻方向的相同视角上的交叉点；连接多个交叉点以产生配置曲线；选择配置曲线上的任意点做为标靶位置；依据标靶位置建立标靶；及，藉由标靶对相邻的两个影像撷取单元所撷取的外部影像进行缝合以产生缝合影像。通过本发明，相邻的两个影像撷取单元于标靶位置上的影像的形变较为一致，可降低缝合程序前的影像前处理的困难度，并使缝合后的影像更为真实与自然。

技术领域

本发明涉及环景影像，尤其涉及一种环景影像的影像缝合方法。

背景技术

部分车辆中配置有环景影像系统(Around View Monitor System,AVMS)，可以提供并显示环景影像给驾驶进行观看，以加强行车安全。

具体地，上述车辆上一般配置有多个相机镜头，该环景影像系统是取得各个相机镜头所分别撷取的影像后，再将该多个影像进行缝合以产生缝合影像。藉此，驾驶可于该缝合影像上直接掌握该车辆本身相对于四周环境的相对关系。于相关技术中，该缝合影像多为一鸟瞰影像。

一般来说，该环景影像系统是将相邻的两个相机镜头所取得的影像进行缝合，其中缝合处为位于两个影像的重叠区域中的任意位置(即，一标靶位置)。并且，为了使缝合后的影像清楚，该环景影像系统在缝合前一般还会先对要缝合的影像执行影像前处理。

然而，该标靶位置于相邻的两个相机镜头中的成像位置与角度并不相同，因此该标靶位置相对于两个相机镜头的影像分辨率及形变(Distortion)程度也会不同。若要进行缝合的两个影像于该标靶位置的分辨率与形变差异较大，则该环景影像系统的处理IC于执行前述影像前处理时的工作量会非常大，进而影响该环景影像系统的整体效能。

再者，若要进行缝合的两个影像的分辨率/形变差异太大，即使执行了前述影像前处理也无法完全消除分辨率与形变问题。如此一来，将使得影像的缝合处有影像损失而造成缝合影像的品质不佳与不自然，进而影响驾驶的观看。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种环景影像的影像缝合方法，可降低缝合程序前的影像前处理的困难度，并使缝合后的影像更为真实与自然。

为了达成上述的目的，本发明的影像缝合方法运用于一车体上的一影像处理系统，其中该影像处理系统具有多个影像撷取单元，并且该影像缝合方法包括：

a)控制该多个影像撷取单元分别撷取外部影像；

b)取得相邻的两个该影像撷取单元于相邻方向的多个相同视角上的一交叉点；

c)连接多个该交叉点以产生一配置曲线；

d)选择该配置曲线上的任意点做为一标靶位置；

e)依据该标靶位置建立一标靶；及

f)藉由该标靶对相邻的两个该影像撷取单元所撷取的该外部影像进行缝合以产生一缝合影像。

如上所述，其中更包括一步骤g：于该影像处理系统的一显示单元上显示该缝合影像。

如上所述，其中该多个影像撷取单元的水平视角为50度至250度。

如上所述，其中该多个影像撷取单元的数量为三个，该三个影像撷取单元分别设置于该车体的后方中心、左侧中心及右侧中心，或是分别设置于该车体的后方中心、左侧后照镜及右侧后照镜，并且该三个影像撷取单元位于相同水平高度。

如上所述，其中该多个影像撷取单元的数量为四个，该四个影像撷取单元分别设置于该车体的前方中心、左侧中心、右侧中心及后方中心，或是分别设置于该车体的后方中心、左侧后照镜、右侧后照镜及后方中心，并且该四个影像撷取单元位于相同水平高度。