[发明专利]一种系留式风力发电无人机

权利要求书

1.一种系留式风力发电无人机，其特征在于：所述的无人机采用为上单翼布局，机身为流线型，机身前端装有动力-发电一体化装置，该动力-发电一体化装置拥有电动机和发电机两种模式，能够在飞行时进行切换；机身底部设置系留挂点支架，系留挂点支架由四根撑杆汇合组成，系留缆绳的一端固定在四根撑杆的汇合点，另一端固定在缆绳绞盘上，所述的缆绳绞盘与地面底座之间转动连接；机翼平面形状为梯形，展弦比为10～15，机翼外侧后缘设置有副翼；每只机翼翼展方向上的1/3处、2/3处设置侧向增升翼面；尾部采用十字形尾翼，并在垂尾和平尾上设置方向舵和升降舵；

所述的四根撑杆的固定位置分别为：左右机翼上距离翼根1/3个半翼展长度的位置、机身上重心前后各一个平均气动弦长的位置；所述的汇合点在无人机重心的正下方；

在进行航线飞行时，无人机处于下风区，飞行航线为与水平面成一定倾角的圆形航线，作用于发电机上的风速与无人机相对地面的速度叠加形成无人机的实际前飞速度，从而产生电能。

2.根据权利要求1所述的一种系留式风力发电无人机，其特征在于：所述的侧向增升翼面垂直于翼梁，于机翼翼面上下侧对称布置，带有10°～15°后掠角。