[发明专利]旋转工作台装置有效
申请号: | 201710066787.5 | 申请日: | 2017-02-07 |
公开(公告)号: | CN107100950B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 立木伸吾 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | F16D65/14 | 分类号: | F16D65/14;F16D121/04;F16D125/08 |
代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 宋融冰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 工作台 装置 | ||
本发明提供一种旋转工作台装置,确保板簧的寿命,产生夹紧转矩,使旋转工作台维持静止状态。旋转工作台装置(1)具备:基础部件(2、3、11、13);旋转部件(5),被支撑为能够相对于基础部件(2、3、11、13)绕轴线旋转;制动盘(7),固定于旋转部件上;以及夹紧机构(8),夹紧制动盘(7),夹紧机构(8)具备:活塞(12),被安装成能够在夹紧位置和松开位置之间相对于基础部件(2、3)在沿着轴线的方向上移动;板簧(14),固定在活塞和基础部件(2、3)上,将活塞(12)向夹紧位置的方向施力;以及螺旋弹簧(15),配置在活塞和基础部件(2、3)之间,将活塞(12)始终向夹紧位置的方向施力。
技术领域
本发明涉及一种装载在机床等上的旋转工作台装置。
背景技术
旋转工作台装置的旋转机构主要采用涡轮传动方式和直接传动方式这两种,其具备夹紧机构,以在加工时保持旋转工作台的分度位置。在涡轮传动方式的情况下,即使处于静止状态,也会发生相当于蜗杆和涡轮之间的间隙量的微小晃动。为了使旋转工作台保持静止状态而不发生晃动,使用夹紧机构。
另一方面,在直接传动方式的情况下,作为使马达的动力以外的旋转工作台保持静止状态的机构,使用夹紧机构。
夹紧机构有多个夹紧方式。其中,圆盘夹紧方式的夹紧机构的结构是,在由气压或液压驱动的活塞和固定部件之间夹有制动盘,该制动盘与主轴成为一体而进行旋转,该主轴用于将来自旋转驱动装置的旋转力传递给旋转工作台。通过在活塞和固定部件之间夹有制动盘,利用在制动盘和固定部件之间产生的摩擦力,使主轴和与其连接的旋转工作台保持静止状态(例如,参照专利文献1)。
夹紧机构一般通过气压、液压等的压力作用而进行动作,因此如果由于停电等而停止向压力产生装置供电,则不能使其工作。
涡轮传动方式的旋转机构具有从输出侧向输入侧不传递旋转力的不可逆旋转性,因此供电停止时,旋转工作台不旋转。
但是直接传动的方式的旋转机构,如果对马达的供电被断开,则马达的保持力消失,旋转的惯性力、由工件和夹具造成的不平衡转矩导致旋转工作台旋转到稳定点。该旋转可能会造成工件与刀具相撞,进而工件、刀具破损。
为了防止这些问题,在直接传动方式的旋转机构所使用的夹紧机构上,通常设置有施力机构,在未施加气压、液压时,该施力机构向夹紧方向施力(例如,参照专利文献2)。此外,还采用如下方式,除了保持分度位置的夹紧机构之外,还具备仅在供电停止时产生保持力的其他的夹紧装置(例如,参照专利文献3)。
作为设置于保持旋转工作台的分度位置的夹紧机构上的施力机构,有时使用圆盘状的板簧。板簧除了具有通过弹性变形的恢复力来保持夹紧状态的功能以外,还具有通过防止活塞的旋转,利用固定部件和制动盘之间的摩擦力、以及活塞和制动盘之间的摩擦力来保持制动盘,使夹紧转矩增加的功能。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-202484号公报
专利文献2:日本特开2012-20378号公报
专利文献3:日本特开2007-125640号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,圆盘状的板簧上容易发生应力集中,如果挠曲量变大,则直至破坏为止的重复动作次数变少,存在难以确保充分寿命的问题。
尤其是在气压、液压断开时进行夹紧的情况下,需要在能够确保充分的夹紧转矩的挠曲量的基础上,加上从松开状态到夹紧状态的活塞的移动量来设定挠曲量,从而挠曲量有变大的倾向。
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