[发明专利]一种烟花弹及高空烟花投放系统

说明书

技术领域

本发明属于烟花技术领域，具体涉及一种烟花弹及高空烟花投放系统。

背景技术

传统的烟花均从地面发射，烟花燃放高度及烟花排列图形均有一定限制。

无人机由于其灵活轻巧，方便控制等特点其应用场景正不断扩充。使用无人机进行烟花燃放相对于传统的烟花施放具备灵活安全、可精确控制、可排列组合灯优点。

因而，需要设计一种能实现无人机投放的烟花及系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种可用于高空投放的烟花弹，采用技术方案如下：

一种烟花弹，包括火药、引线和保护层，所述引线与火药连接。

优选地，所述烟花弹还包括控制单元和电源，所述控制单元包括单片机、电子引信和引爆接口，所述电子引信通过引爆接口与引线相连接，所述单片机为可编程控制器，所述单片机与电源相连接。

优选地，所述控制单元还包括GPS模块和/或气压计和/或计时器，所述GPS模块、气压计、计时器与单片机相连接，所述GPS模块、气压计、计时器均与电源相连接。

优选地，还包括保险装置，所述保险装置包括弹簧保险开关和闭合插针，所述弹簧保险开关安装在电子引信和引爆接口之间。

一种使用上述烟花弹的高空烟花投放系统，包括至少一个载运装置和烟花弹，所述每个载运装置包括电源、控制单元，所述控制单元包括单片机、电子引信和多个引爆接口，所述控制单元还包括GPS模块和/或气压计和/或计时器，所述GPS模块、气压计、计时器均与单片机和电源相连接，所述单片机为可编程控制器，所述单片机与电源相连接，所述电子引信通过引爆接口与引线相连接，所述烟花弹装载在载运装置上。

优选地，还包括遥控装置，所述遥控装置包括信号发射模块和多个信号接收模块，所述信号接收模块设置在载运装置上，并与单片机相连接。

优选地，所述信号发射装置为手机APP或者遥控手柄或者计算机。

一种使用上述烟花弹的高空烟花投放系统，包括至少一个载运装置、至少一个烟花弹，所述烟花弹装载在载运装置上。

优选地，所述载运装置上设有烟花弹装填单元，所述装填单元设有多个装填压槽，所述装填压槽上设有可开闭的压板，所述压板的一侧与装填压槽之间铰接，所述的另一侧与装填压槽之间设有电磁锁，所述电磁锁与电源和单片机相连接。

优选地，所述载运装置为无人机、飞艇、热气球等飞行工具。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的烟花弹，无需发射药，减少环境污染；

（2）设有的保险装置，确保烟花弹的安全，减少安全事故的发生；

（3）利用单片机控制，可借助电脑编程，实现精准控制，使烟花有更多更丰富的表现形式。

附图说明

图1为本发明中实施例1中烟花弹的结构示意图；

图2为本发明中实施例2中烟花弹的结构示意图；

图3为本发明中实施例2中烟花弹装在装填压槽中的结构示意图；

图4为本发明中实施例3中烟花弹装填的结构示意图；

图5为本发明中实施例3中烟花弹装好时的结构示意图；

图6为本发明中实施例4的结构示意图；

图7为本发明中实施例5的结构示意图。

图中：1引线，2保护层，3火药，4控制单元，41单片机，42电子引信，43引爆接口，44计时器，45气压计，46GPS模块，5电源，6烟花弹本体，7装填压槽，8插板，9弹簧保险开关，10闭合插针，11电磁锁，12装填单元，13信号接收模块，14运载装置，15信号发射装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1所示，一种烟花弹，包括引线、火药和保护层。引线与火药相连接，所述烟花弹与传统的烟花相比，没有发射管和发射药，制作简单，减少发射药对环境的污染。

实施例2

如图2所示，一种烟花弹，包括引线、火药和保护层，还包括控制单元和电源，所述控制单元包括单片机、电子引信、引爆接口、GPS模块、气压计、计时器，所述单片机、引爆接口、GPS模块、气压计、计时器均与电源相连接，所述电子引信、GPS模块、气压计、计时器均与单片机相连接，所述电子引线通过引爆接口与烟花弹相连接。