[发明专利]CAN总线面板控制系统及铣刨机

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线面板控制系统及铣刨机。

背景技术

路面铣刨机(简称铣刨机)是公路和城市道路养护作业的专用机械设备。现有的大型铣刨机通常会配备控制台，以便驾驶员进行操控。传统的铣刨机控制台采用的是开关式面板控制系统，这种面板控制系统接线复杂，故障率高，且不便于维修，因此一定程度上影响了铣刨机的可靠性和使用效率；另一方面，这种开关式面板占用空间较大，内部零部件众多，成本也较高。

发明内容

本发明的目的是提出一种CAN总线面板控制系统及铣刨机，能够提高面板控制系统的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了一种CAN总线面板控制系统，包括：主控制器、CAN总线控制盒和CAN总线边控盒，所述CAN总线控制盒和CAN总线边控盒均通过CAN总线与所述主控制器电连接，用于接收开关信号，并将所述开关信号转换成CAN信号后发送给所述主控制器，所述主控制器能够根据所述CAN信号控制对应的作业装置或辅助装置动作。

进一步地，所述CAN总线控制盒和CAN总线边控盒具有统一构成的CAN总线面板。

进一步地，所述CAN总线面板包括外壳、PCB板、面板、控制元件和连接接头，所述PCB板封装在所述外壳和所述面板构成的容纳空间中，所述控制元件设置在所述面板上方，并与所述PCB板电连接，所述连接接头位于所述外壳的下方，并与所述PCB板电连接。

进一步地，所述面板上开设有多个对应于不同控制元件的通孔，以便所述控制元件穿过通孔直接连接在所述PCB板上，所述PCB板上设有背光效果。

进一步地，所述面板上还附有PET贴膜，所述PET贴膜、面板和PCB板之间通过EVA密封形成安装整板。

进一步地，所述CAN总线控制盒包括左CAN总线控制盒、中CAN总线控制盒和右CAN总线控制盒，所述CAN总线边控盒包括左CAN总线边控盒和右CAN总线边控盒，所述左CAN总线控制盒、中CAN总线控制盒和左CAN总线边控盒均连接到所述主控制器的第一CAN总线接口；所述右CAN总线控制盒、中CAN总线控制盒和右CAN总线边控盒均连接到所述主控制器的第二CAN总线接口。

进一步地，所述主控制器上还设有用于分别连接发动机、GPS装置和遥控器的多个CAN总线接口。

进一步地，还包括显示器，在所述主控制器上设有用于连接所述显示器的至少两个CAN总线接口，所述显示器通过CAN总线与所述主控制器的至少两个CAN总线接口择一地电连接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种铣刨机，包括前述的CAN总线面板控制系统。

进一步地，还包括行走液压装置、转向液压装置、输料带液压装置、铣刨转子工作装置、辅助工作装置和整车照明系统，所述行走液压装置、转向液压装置、输料带液压装置、铣刨转子工作装置、辅助工作装置和整车照明系统均与所述主控制器信号连接。

进一步地，还包括左右手柄，均与所述主控制器信号连接。

基于上述技术方案，本发明采用了能够进行CAN信号转换的CAN总线控制盒和CAN总线边控盒，操作人员可以根据需要选择适合的控制盒或边控盒进行控制输入，而主控制器根据控制盒和边控盒所转换的CAN信号控制对应的作业装置或辅助装置动作，这种面板控制系统不需要很复杂的接线，因此故障率较低，系统更可靠，在空间上也更为节省，利于维修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明CAN总线面板控制系统的一实施例的原理示意图。

图2为本发明CAN总线面板控制系统实施例中的CAN总线面板的结构示意图。

图3为本发明CAN总线面板控制系统实施例中的CAN总线面板的分层示意图。

图4为本发明CAN总线面板控制系统实施例的网络拓扑示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。