[发明专利]一种汽车防跑偏方法和系统

权利要求书

1.一种汽车防跑偏方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取道路信号，并根据所述道路信号判断车辆是否处于直线行驶状态，若所述车辆处于直线行驶状态，

获取所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号和方向盘转角信号，根据所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号计算得所述车辆实际偏转角度，根据所述方向盘转角信号获取所述车辆预计偏转角度，判断所述车辆实际偏转角度与所述车辆预计偏转角度差是否大于预设值，若大于预设值，调整所述车辆车轮偏转角度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防跑偏方法，其特征在于，步骤“调整所述车辆车轮偏转角度”，还包括步骤：

所述车辆根据方向盘转角信号与所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号施加予所述车辆两前轮或两后轮一个往跑偏方向反向且随轮速改变的力。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车防跑偏方法，其特征在于，

通过电子助力转向系统调整所述车辆车轮往跑偏方向反向行驶。

4.根据权利要求1所述的一种汽车防跑偏方法，其特征在于，还包括步骤：

方向盘接收驾驶员施力，若所述施力大于调整所述车辆车轮偏转角度的力，则调整所述车辆车轮偏转角度的力停止。

5.一种汽车防跑偏系统，其特征在于，包括：道路信号获取模块、轮速信号获取模块、方向盘转角信号获取模块和跑偏处理模块；

所述道路信号获取模块用于：获取道路信号，并根据所述道路信号判断车辆是否处于直线行驶状态，若所述车辆处于直线行驶状态；

所述轮速信号获取模块用于：获取所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号和方向盘转角信号；

所述方向盘转角信号获取模块用于：根据所述方向盘转角信号获取所述车辆预计偏转角度；

所述跑偏处理模块用于：根据所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号计算得所述车辆实际偏转角度；判断所述车辆实际偏转角度与所述车辆预计偏转角度差是否大于预设值，若大于预设值，调整所述车辆车轮偏转角度。

6.根据权利要求5所述的一种汽车防跑偏系统，其特征在于，

所述跑偏处理模块还用于：所述车辆根据方向盘转角信号与所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号施加予所述车辆两前轮或两后轮一个往跑偏方向反向且随轮速改变的力。

7.根据权利要求5或6所述的一种汽车防跑偏系统，其特征在于，

所述跑偏处理模块还用于：通过电子助力转向系统调整所述车辆车轮往跑偏方向反向行驶。

8.根据权利要求5所述的一种汽车防跑偏系统，其特征在于，所述跑偏处理模块用于：方向盘接收驾驶员施力，若所述施力大于调整所述车辆车轮偏转角度的力，则调整所述车辆车轮偏转角度的力停止。