[发明专利]加工装置以及加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及加工工作物的加工装置以及加工方法。

背景技术

在日本特开2007－152475号公报中记载有例如曲轴作为工作物的加工装置。该加工装置是通过对曲轴的销部、轴颈部的轴向端部的角部外周使用辊实施冷轧加工产生压缩残留应力实现疲劳强度的提高的装置。

一般而言，曲轴具备轴颈部、设置于轴颈部的端部的臂部、在臂部与臂部之间相对于轴颈部的轴线轴线偏移设置的销部以及相对于销部隔着轴颈部的轴线设置于相反侧的臂部的位置的配重部。

这样，由于曲轴的销部与轴颈部经由臂部以销部的轴线与轴颈部的轴线偏移的方式设置，所以曲轴的刚性根据对销部的轴向端部的角部外周施加径向的按压负载的上述角部外周的周向相位不同而不同，即，相对于销部轴颈部侧(内侧)成为高刚性，相对于销部与轴颈部相反一侧(外侧)成为低刚性。

但是，在现有的加工装置中，用辊夹住曲轴的销部的轴向端部的角部外周的三处来进行加压，使曲轴绕轴颈部的轴线旋转，从而无论根据周向相位各处不同的刚性的区别如何，在上述角部外周遍及整周都施加相同的按压负载进行加工。对于曲轴的一对臂部而言，在被拉动的方向(销部的径向)较强，但在弯曲的方向(销部的径向)较弱。因此，对于夹住销部的一对臂部而言，轴颈部侧变形，即，存在容易以销部为中心在轴颈部的轴线方向扩开而由该变形引起导致加工精度降低的担忧。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供相对于圆筒状的被加工部施加径向的按压负载进行加工的加工装置以及加工方法，即，对根据被加工部的周向相位刚性不同的工作物进行加工的加工装置以及加工方法。

本发明的一个方式的加工装置是通过将具有圆筒状的被加工部的工作物作为加工对象，使上述被加工部旋转，并且相对于上述被加工部使加工用工具的径向的按压负载一边在周向移动一边进行施加，对上述被加工部进行加工的加工装置。

上述加工装置包括：

产生上述按压负载的负载产生装置；

对上述按压负载进行检测的负载检测装置；以及

基于根据上述周向的相位预先设定的设定负载、以及来自上述负载检测装置的检测负载控制由上述负载产生装置产生的产生负载的控制装置；

上述工作物的刚性根据相对于上述被加工部施加上述径向的按压负载的上述被加工部的周向的相位而不同，上述径向的按压负载根据被施加的上述被加工部的周向相位而变化。这样，由于根据被加工部的周向相位使按压负载变化对被加工部进行加工，所以即便工作物的刚性根据被加工部的周向相位而不同，也能够在被加工部的周向相位使加工程度大致恒定，能够抑制工作物的变形。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，

图1是表示实施方式的加工装置的整体图。

图2是表示图1的加工装置的倒角装置的图。

图3是表示图2的倒角装置的辊臂装置的一部分的剖视图。

图4是图3的辊臂装置的IV－IV向视图。

图5是图3的辊臂装置的V－V向视图。

图6是表示加工装置的动作的流程图。

图7是表示通过辊臂装置的倒角辊对销部施加高负载的周向相位以及施加低负载的周向相位的图。

图8是表示对从销部的加工开始至加工结束的销部施加的按压负载的经时变化的图。

图9是表示对销部施加低负载以及高负载时的控制状态的图。

具体实施方式

以下，参照图1说明对本发明的加工装置进行了具体化的实施方式。该加工装置1具备倒角装置2、主轴装置3与控制装置4。该加工装置1通过控制装置4进行的控制使倒角装置2相对于被支承于主轴装置3的作为工作物的曲轴W相对移动进行倒角滚压加工。

此外，图1所示的加工装置1构成为仅具备相对于曲轴W的销部P的轴向端部的角部外周PP(被加工部)进行倒角滚压加工的倒角装置2，但也可以构成为还具备相对于曲轴W的轴颈部J的轴向端部的角部外周进行倒角滚压加工的倒角装置。

倒角装置2具备辊臂装置10与辊臂移动装置20。辊臂装置10之后详细叙述，但作为在图2所示的第一臂11、第二臂12的一端侧设置的加工用工具通过倒角辊13以及闲置辊14夹持曲轴W的销部P的轴向端部的角部外周PP进行加压实施冷轧加工。第一臂11、第二臂12通过油压伺服单元41的油压对销部P的轴向端部的角部外周PP施加按压负载。