[发明专利]测绘通信系统

说明书

本发明公开了一种测绘通信系统，包括：基站测绘设备、移动站测绘设备和通信服务器；基站测绘设备设置有第一电台天线，移动站测绘设备设置有第二电台天线；基站测绘设备与通信服务器建立第一IP连接，移动站测绘设备与通信服务器建立第二IP连接；移动站测绘设备检测通信频段，并设置第二电台天线的接收频段与所述通信频段相同，以及将通信频段的信息通过所述第二IP连接发送给通信服务器；通信服务器通过第一IP连接将接收到的通信频段的信息发送给基站测绘设备；基站测绘设备根据接收到的所述通信频段的信息，设置第一电台天线的发射频段与通信频段相同。采用本发明实施例，移动站测绘设备能与基站测绘设备建立直接的双向通信。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种测绘通信系统。

背景技术

在测绘或测量地理环境作业时，需要架设基站测绘设备，并将基站测绘设备的定位数据通过无线数据链发送给移动站测绘设备，移动站测绘设备得到基站测绘设备的定位数据后，对得到的定位数据进行修正处理，得到高精度的定位坐标；无线数据链一般会优先采用广播电台的方式(不像通信数据链模块3G、4G需要支付流量费)，为了方便距离远的数据传输，基站测绘设备都采用大功率电台做发射，移动站测绘设备则采用小功率的收发电台做接收，通过接收预先设置的工作频率的数据来完成单向的通信。

结合图1提供的绘制通信系统，上述方案的工作流程，具体为：

首先，在被测量地域中架设基站测绘设备，并预先设置该基站测绘设备的通信频率和通信协议；其次，设置移动站测绘设备的通信频率和通信协议与基站测绘设备所设置的通信频率和通信协议一致；然后，移动站逐个走到移动测量区域内的测量点进行测量工作；当测量工作异常时，移动站的工作人员给值守基站测绘设备的工作人员电话，确认基站测绘设备供电是否正常，是否在发射，然后重新盲约定一个其他的工作频率继续工作；当移动站测绘设备收到基站测绘设备的电台数据，才能继续往下工作。

上述传统作业的方案存在以下几个问题：

1、基站测绘设备或移动站测绘设备无法判断存在通信干扰。

2、移动站测绘设备和基站测绘设备两者的通信方式为广播电台的单向通信方式，因而无法建立直接的双向通信。

3、当出现同频的干扰时，移动站测绘设备就无法正常地在接收频段中接收到测绘数据，继而影响后续工作，必须对基站测绘设备的发射频段和移动站测绘设备的接收频段进行重新设置，设置在非干扰的通信频段上才能继续工作。

4、由于移动站测绘设备只能接收来自接收频段上的数据，因而移动站测绘设备无法知道基站测绘设备的工作状态，出现工作异常时难以定位问题所在。

5、需要测绘人员值守在基站测绘设备处，当出现工作异常时通过电话沟通重新盲约其他的通信频段来设置发射频段和接收频段，才能解决通信异常。

6、由于移动站测绘设备和基站测绘设备之间无法建立直接的双向通信，因而在移动站测绘设备更换下一个测试点的这一段时间，基站测绘设备一直处于发射状态，需要电瓶持续供电，则基站测绘设备电瓶利用率不高。

发明内容

本发明实施例的目的是提出的一种测绘通信系统，提供通信服务器为移动站测绘设备和基站测绘设备两者之间建立直接的双向通信，使得在出现通信干扰时，重新设置通信频段使测绘通信正常。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种测绘通信系统，包括：基站测绘设备、移动站测绘设备和通信服务器；所述基站测绘设备设置有第一电台天线，所述移动站测绘设备设置有第二电台天线；所述基站测绘设备与所述通信服务器建立第一IP连接，所述移动站测绘设备与所述通信服务器建立第二IP连接；

所述移动站测绘设备，用于侦测能用于电台通讯的通信频段，并设置所述第二电台天线的接收频段与所述通信频段相同，以及将所述通信频段的信息通过所述第二IP连接发送给所述通信服务器；