[发明专利]用于自主车辆乘坐释放确认的系统和方法

说明书

本发明涉及用于自主车辆乘坐释放确认的系统和方法。提供用于自主车辆中的乘客服务的方法、自主车辆以及服务器。该方法包括接收表明所述自主车辆的至少一个乘客的状态的至少一个信号。该方法还包括处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作。该方法还包括基于处理所述至少一个信号来完成所述预约。服务器包括处理器和存储指令的非易失性计算机可读介质，所述指令将所述服务器构造用于执行该方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年1月26日提交的美国临时申请No. 62/287,432的益处。上述申请的公开内容以引用的方式并入到本文。

技术领域

本文所述的主题的实施例总体上涉及自主车辆乘客服务，且更具体地涉及用于确认自主车辆中的乘坐预约（reservation）的结束和释放的方法及系统。

背景技术

自主车辆是在几乎没有或没有使用者输入的情况下能够感测其环境和导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达和图像传感器等的感测装置来感测其环境。自主车辆系统还使用来自系统的信息以进行导航，所述系统例如是全球定位系统（GPS）。

基于应用的运送服务正变得越来越流行。常规基于应用的运送服务将使用者连接到当地驾驶员，该驾驶员能够方便将使用者从点A运送至点B。驾驶员通常使用自己的私人车辆来运送该使用者。在这些常规运送服务中，驾驶员能够视觉地并且语音地确认乘客已经完成该旅程或预约。

在一些情况下，会期望使用自主车辆而不是基于驾驶员的车辆来进行运送。但是在这种情况下，在车辆中可能不存在驾驶员以语音地并视觉地确认旅程或预约的结束。在这种情况下，可能难以确定何时旅程或预约已经结束。对于乘客来说，提前结束预约或者以其他方式不准确地结束预约通常是非常不希望的。

因此，期望提供用于确认自主车辆中乘坐的预约的结束和释放的方法和系统。此外，从下述具体实施方式和所附权利要求书结合附图以及前述技术领域和背景技术将显而易见到本发明的其他期望特征和特点。

发明内容

提供用于自主车辆中的乘客服务预约的方法、自主车辆和服务器。在一个实施例中，方法包括接收表明所述自主车辆的至少一个乘客的状态的至少一个信号。该方法还包括处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作。该方法还包括基于处理所述至少一个信号来完成所述预约。

在一个实施例中，服务器包括处理器、与自主车辆通信的收发器以及存储指令的非易失性计算机可读介质。所述指令将所述服务器构造用于与至少一个远程装置交互。所述指令还将所述服务器构造用于接收表明所述自主车辆的至少一个乘客的状态的至少一个信号。所述指令还将所述服务器构造用于处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作。所述指令还将所述服务器构造用于基于处理所述至少一个信号来完成所述预约。

在一个实施例中，自主车辆包括收发器、乘客舱和控制器。所述收发器与场外服务器无线通信以接收与乘客服务预约相关的乘客服务指令。乘客舱用于沿与所述乘客服务指令相对应的路线容纳至少一个乘客。所述控制器被编程以：接收表明至少一个乘客的状态的至少一个信号；处理所述至少一个信号以确定在缺乏与乘客服务预约完成不一致的动作的情况下所述至少一个乘客是否采取与所述乘客服务预约完成相一致的动作；基于处理所述至少一个信号向所述场外服务器发送预约完成信号；以及基于处理所述至少一个信号来授权所述自主车辆从所述乘客服务预约的终点目的地离开。

本申请还可包括下列技术方案。

1. 一种用于自主车辆中的乘客服务的方法，所述方法包括：

接收表明所述自主车辆的至少一个乘客的状态的至少一个信号；