[发明专利]用于促进运载工具的清洁的系统和方法

说明书

本发明涉及用于促进运载工具的清洁的系统和方法，提供了用于自动维持运载工具的清洁的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器接收来自传感器的至少一个传感器信号，所述传感器监测运载工具的内部内的颗粒；由所述处理器基于所述传感器信号确定所述运载工具的不清洁水平；以及由所述处理器基于所述确定选择性地生成送至所述运载工具的清洁元件的控制信号和通知消息中的至少一者，以实现所述清洁水平。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年1月26日提交的美国临时专利申请号62/287,421的权益，其全部内容特此通过引用并入本文。

技术领域

技术领域总体上涉及运载工具，并且更具体地涉及用于监测和维持运载工具的清洁水平的方法和系统。

背景技术

自主运载工具是能够感测其环境并在很少或没有用户输入的情况下导航的运载工具。自主运载工具使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测装置感知其环境。自主运载工具系统还使用来自全球定位系统（GPS）技术、导航系统、其它运载工具、基础设施和/或线控驱动系统的信息来导航运载工具。

基于应用的运输服务正变得越来越流行。基于常规应用的运输服务将用户与本地驾驶员连接，其中本地驾驶员可用于将用户从A点带到B点。驾驶员使用他们自己的个人运载工具来运输用户。在一些情形中，将期望使用自主运载工具而不是基于驾驶员的运载工具来运输。然而，在这种情形中，在驾驶员不在运载工具中的情况下，运输服务将难以监测自主运载工具的清洁度。不洁的运载工具对于用户而言通常是不期望的。

因此，期望提供用于在自主运载工具或任何其它类型的运载工具中监测和促进清洁的方法和系统。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中将显而易见到本发明的其它期望特征和特性。

发明内容

提供了用于自动维持运载工具的清洁的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器接收来自传感器的至少一个传感器信号，所述传感器监测运载工具内部内的颗粒；由所述处理器基于所述传感器信号确定所述运载工具的不清洁水平；以及由所述处理器基于所述确定选择性地生成送至所述运载工具的清洁元件的控制信号和通知消息中的至少一者，以实现清洁水平。

本发明包括以下技术方案：

方案1. 一种自动维持运载工具的清洁水平的方法，包括：

由处理器接收来自监测运载工具内部内的颗粒的传感器的至少一个传感器信号；

由所述处理器基于所述传感器信号确定所述运载工具的不清洁水平；和

由所述处理器基于所述确定选择性地生成送至所述运载工具的清洁元件的控制信号和通知消息中的至少一者，以实现所述清洁水平。

方案2. 根据方案1所述的方法，其中，所述颗粒包括表面上的污垢和废物中的至少一者。

方案3. 根据方案1所述的方法，其中，所述颗粒包括表面上的水分。

方案4. 根据方案1所述的方法，其中，所述颗粒包括空气中或表面上的过敏原和异味中的至少一者。

方案5. 根据方案1所述的方法，其中，所述清洁元件是通气系统、吸尘器系统、异味中和系统、抗微生物清洁系统、清扫器系统、包装系统、分类系统、反向静态极化系统、吹风机系统和定向波振动系统中的至少一者。

方案6. 根据方案1所述的方法，其中，所述清洁元件包括具有至少一个能够分段的衬里的垃圾接受器，并且其与主垃圾贮存器相关联。

方案7. 根据方案1所述的方法，其中，所述清洁元件是与地垫一体化的吸尘器系统。

方案8. 根据方案1所述的方法，还包括将所述通知消息传送到另一运载工具。