[发明专利]一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法

权利要求书

1.一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是该方法包括如下工艺步骤：

a）重组竹脱模；

b）模具的提升和堆垛；

c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛；所述的步骤c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛：重组竹竹方前行到下一工段滚筒上时，碰到B3行程开关后停止；在重组竹竹方上面有一横向的D5气缸带着一铁钩，铁钩带着重组竹竹方上面的铁盖板左移，并沿斜边滑入盖板箱中；与此同时在滚筒下的G旋转装置在D6气缸的作用下，重组竹竹方沿长轴方顺时针旋转90度，并右滚动到与滑道平行的H平台上；与此同时已经调好距离的两I圆锯从重组竹竹方侧面，沿重组竹竹方长轴垂直方向运动将重组竹竹方两端截齐，锯断后两I圆锯自动回到原位；紧接着重组竹竹方上方的F2提升机构的C7气缸上升，与之连接的钢丝绳通过最上端的滑轮带动夹具下行到重组竹竹方，此时延时开关控制F2提升机构的最下端两侧的D8气缸带动两端夹头从重组竹竹方的下方夹住竹方；随后F2提升机构的D7气缸带着钢丝绳下的重组竹竹方上升，F2提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨右行到重组竹竹方J堆料处，两个导轨上有G2光电开关，在PC机的控制下，F2提升装置到达指定地方后，F2提升装置中控制上下的D6气缸带着重组竹竹方下行，将重组竹竹方摆放好，接着D7气缸带动两端夹头松开重组竹竹方；随后D6气缸带着F2提升装置，并回到H平台上方；然后重复上一动作，周而复始进行堆放，一层重组竹竹方排满后，PC机控制堆垛机下的圆形轨道自动旋转90度，当重组竹竹方堆垛到预定高度后，操作人员将重组竹竹方垛运走。

2.根据权利要求1所述的一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是所述的步骤a）重组竹脱模：将模具上的螺母用气动工具卸掉，并将紧固螺栓抽出；然后输送到脱模机A滚筒上，模具前段碰到B1行程开关后停止，此时从A滚筒的下方的中间伸出两C1油缸，将其从A滚筒上顶起5～10mm；同时模具上方C2液压缸带动压头压在模具中的铁盖板上，此时侧面对应于销钉的C3油缸伸出，将销钉从模具中打出，销钉自动滑进销钉箱中；紧接着在重组竹竹方两端的C4油缸推动一夹头，从重组竹竹方两端将其夹紧，此时模具下的A滚筒在D1气缸的作用下水平转90度；模具由上方的B5液压缸的推动下掉到两E支撑架上，与此同时两C1油缸随之回落下来；与此同时在落下模具侧面的D2气缸将模具侧向左推开一个模具的距离；接着A滚筒在D1气缸的作用下水平转-90度恢复到原来的位置，C4油缸松开重组竹竹方两端夹头，重组竹竹方落在A滚筒上，A滚筒带着重组竹竹方向前移动。

3.根据权利要求1所述的一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是所述的步骤b）模具的提升和堆垛：两E支撑架上的最外端的模具碰到B2行程开关后，模具上方的F1提升机构的D3气缸上升，与之连接的钢丝绳通过F1提升机构最上端的滑轮带动夹具下行到模具槽内，此时延时开关控制F1提升装置的最下端两侧的D4气缸，D4气缸推动两端夹头从模具下夹住模具；随后F1提升机构中的D3气缸带着钢丝绳下的模具上升，F1提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨前行到I堆料处，两个导轨上有G1光电开关，在PC机的控制下，F1提升机构到达指定地方后，F1提升机构中控制上下的D3气缸带着钢丝绳下的模具下行，将模具放到堆垛机上摆放好，接着D4气缸带动两端夹头松开模具；随后D3气缸带着钢丝绳下的模具，并回到两E支撑架上的最右端的位置；重复上一动作，周而复始进行堆放，一层排满后，PC机控制堆垛机下的方圆形轨道自动旋转90度，当模具堆垛到预定高度后，操作人员将模具垛运走。