[发明专利]360度柔性贴合型物流箱体缠绕设备

权利要求书

1.360度柔性贴合型物流箱体缠绕设备，其包括工作台，安装于工作台的环绕机构，安装于环绕机构的缠绕机构；其特征在于：

其中，环绕机构包括外环架，外环架上还安装有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的抬头齿环、从动内环、从动外环、环绕齿环，从动内环与从动外环通过连接件连接并且实现同步转动，从动外环与环绕齿环通过连接件连接并且实现同步转动，抬头齿环安装于外环架一端面，环绕齿环安装于外环架另一端面，从动内环的安装位置介于从动外环与抬头齿环之间，从动外环的安装位置介于从动内环与环绕齿环之间；抬头齿环的内环部设置有齿，抬头齿环通过第五传动机构连接第三动力机构，抬头齿环连接于第三动力机构的从动件，第五传动机构连接于第三动力机构的主动件；环绕齿环通过第六传动机构连接第四动力机构，环绕齿环连接于第六传动机构的从动件，第四动力机构连接于第六传动机构的主动件；

其中，外环架内安装有缠绕机构，缠绕机构包括棘轮传动机构，棘轮传动机构安装于从动内环并且棘轮传动机构与抬头齿环的内圈齿相匹配，从动内环上设置有用于安装棘轮传动机构的定位轴，棘轮传动机构包括套接于定位轴并且与其同心布置的直齿轮、基座、外传动环，直齿轮与抬头齿环内圈齿相匹配，基座套接于直齿轮内部，外传动环与基座相连接，直齿轮内设置有棘齿，基座上铰接有棘爪并且基座上设置有用于推动棘爪偏离基座中心的弹簧，直齿轮顺时针转动时可驱动基座与之同步转动；

其中，缠绕机构还包括缠绕支架，缠绕支架的驱动端部与连动轴连接并且缠绕支架可绕连动轴的中心轴线转动，缠绕支架的底部设置有用于安装胶带的胶带安装座，缠绕支架与棘轮传动机构之间通过拨杆连接，缠绕支架上设置有与连动轴中心轴线相平行的轴c，拨杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽并且该滑槽与轴c滑动匹配，拨杆上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块与轴c相接触，拨杆上还设置有推动滑块朝向轴c方向滑动的弹簧，拨杆的另一端铰接于外传动环，拨杆与外传动环的铰接位置偏离外传动环的中心；

缠绕支架的底部设置有与连动轴中心轴线相平行的轴a、轴b，轴a靠近连动轴端侧，轴b靠近缠绕支架的悬置端侧，轴a的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带安装座，轴b的外部套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的胶带导柱，胶带导柱的圆周表面设置有沿其轴线方向延伸的棱条；缠绕支架的悬置端部安装有可绕自身轴线转动的压柱，胶带从胶带安装座端部引出后经过胶带导柱并与压柱的下端面相接触，胶带导柱的上圆周表面与胶带的粘黏面接触，压柱的下圆周表面与胶带的光滑面接触；

上述的外环架内还设置有与其同心布置的导电环，导电环的安装位置介于抬头齿环与从动内环之间，从动内环上安装有与导电环表面向接触的接电块，导电环朝向从动内环一端面上设置有环形布置的导电环路，接电块上设置有与导电环路相匹配的凹槽，导电环的上端部还设置有与外部电源连接的接电头，接电块通过导线与第五动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的360度柔性贴合型物流箱体缠绕设备，其特征在于：其中，缠绕支架的悬置端部安装有用于切断胶带的胶带断裂机构，胶带断裂机构包括铰接于缠绕支架悬置端部的前置推杆、摆杆，前置推杆与缠绕支架的铰接位置与压柱同心布置，摆杆与缠绕支架的铰接位置位于胶带导柱的上端部，前置推杆的悬置端部与摆杆的悬置端部之间铰接有中间连杆，摆杆与中间连杆的铰接位置处还铰接有从动连杆，从动连杆的另一端铰接于主动连杆的一端，主动连杆的另一端套接于断裂主轴的输出端的外部，断裂主轴的中心轴线平行于连动轴的中心轴线，断裂主轴的驱动端连接有第五动力机构；前置推杆与中间连杆的铰接位置处还铰接有弧形的断裂刀具，断裂刀具的弯曲方向朝向压柱。

3.根据权利要求2所述的360度柔性贴合型物流箱体缠绕设备，其特征在于：上述的前置推杆的悬置端部还设置有弯曲的压杆，压杆的弯曲方向朝向压柱，压杆的悬置端部还活动连接有可绕自身轴线转动的压平滚筒；当胶带被切断时，利用前置推杆的倾斜性并且驱动压平滚筒与胶带的断裂部位接触，从而将胶带与物体表面紧密贴合。