[发明专利]一种激光导航自走式砂浆砌筑机

说明书

它包括机座、行走轮、驱动机构、转向机构、主机头行走机构、水平度及水平方向调整机构、主机头滑架、主机头、主提升机构、副提升机构、主立柱、副立柱、砂浆料斗、副机头滑架、副机头行走机构、激光传感器、副机头、托板、激光发射器、砌体、机械手、测离传感器。激光发射器放置在本砌筑机的一侧发射光线，提供本机所需要的导航及定位光线；激光传感器分别安装在主机头、副机头及机座上，其接收激光发射器的光导信号作为主机头、副机头及机座导航及定位的位置基准；测离传感器分别安装在主机头、副机头上，其探测的高度及水平位置信息为本砌筑机提供尺寸基准。本砌筑机尺寸小、运输方便、场地适应能强，能够提高工作效率、降低施工劳动强度。

技术领域

本发明涉及建筑机械，特别是一种采用激光射线进行导航定位的自走式砂浆砌筑机。

背景技术

砂浆砌筑机是一种可在施工场地进行砌体砌筑作业的机械，其功能是在指定位置砌筑墙体；现有技术的框架结构填充墙体砌筑中，场地环境较复杂，多为人工作业，劳动强度很高，工作效率较低。虽有大型的高效砌筑机械，因其自身特点很难在框架结构的填充墙体施工中进行砌筑作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用激光射线进行导航定位的自走式砂浆砌筑机，能够根据需要在施工场地进行墙体砌筑作业。

本发明的技术方案以如下方式完成，一种激光导航自走式砂浆砌筑机，它包括机座、行走轮、驱动机构、转向机构、主机头行走机构、水平度及水平方向调整机构、主机头滑架、主机头、主提升机构、副提升机构、主立柱、副立柱、砂浆料斗、副机头滑架、副机头行走机构、激光传感器、副机头、托板、激光发射器、砌体、机械手、测离传感器；其特征在于：其利用激光发射器发射的激光射线对整机进行导航定位；激光发射器放置在本砌筑机的一侧发射光线，提供本机所需要的导航及定位光线；在机座上装配有行走轮、驱动机构、转向机构，可沿X轴方向的激光射线行走；主立柱下端固定在机座上，主机头滑架装配有主提升机构，主提升机构可带动主机头滑架在主立柱上沿Y轴方向往复移动；主机头装配有主机头行走机构，主机头行走机构可带动主机头在主机头滑架上沿Z轴方向往复移动；水平度及水平方向调整机构上端链接主机头，下端链接机械手；机械手能够夹持砌体，将砌体放置到相应位置；水平度及水平方向调整机构可以根据需要将机械手连同砌体调整到正确姿势；副立柱下端固定在机座上，副机头滑架装配有副提升机构，副提升机构可带动副机头滑架在副立柱上沿Y轴方向往复移动；副机头一端链接砂浆料斗安装在副机头行走机构上，副机头行走机构可带动副机头、砂浆料斗在副机头滑架上沿Z轴方向往复移动；副机头装配有托板配合完成砂浆摊铺工作。激光传感器分别安装在主机头、副机头及机座上，其接收激光发射器的光导信号作为主机头、副机头及机座导航及定位的位置基准；测离传感器分别安装在主机头、副机头上，其探测的高度及水平位置信息为本砌筑机提供尺寸基准。

本发明利用激光导航定位，配套相应的电气控制系统，可以方便在施工场地自动进行砌筑作业，发明具有尺寸小、成本低、运输方便、场地适应能强等优点，能够提高工作效率、降低施工劳动强度。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

具体实施方式：

结合以上附图详细描述实施例，它包括机座1、行走轮2、驱动机构3、转向机构4、主机头行走机构5、水平度及水平方向调整机构6、主机头滑架7、主机头8、主提升机构9、副提升机构10、主立柱11、副立柱12、砂浆料斗13、副机头滑架14、副机头行走机构15、激光传感器16、副机头17、托板18、激光发射器19、砌体20、机械手21、测离传感器22。激光发射器19放置在本机的一侧发射光线，提供本机所需要的导航及定位光线；在机座1上装配有行走轮2、驱动机构3、转向机构4，可沿X轴方向的激光射线行走；主立柱11下端固定在机座1上，主机头滑架7装配有主提升机构9，主提升机构9可带动主机头滑架7在主立柱11 上沿Y轴方向往复移动；主机头8装配有主机头行走机构5，主机头行走机构5可带动主机头8在主机头滑架7上沿Z轴方向往复移动； 调整机构6上端链接主机头8，下端链接机械手21，机械手21能够夹持砌体20，将砌体20放置到相应位置，水平度及水平方向调整机构6可以根据需要将机械手21连同砌体20调整到正确姿势；副立柱12下端固定在机座1上，副机头滑架14装配有副提升机构10，副提升机构10可带动副机头滑架14在副立柱12上沿Y轴方向往复移动；副机头17一端链接砂浆料斗13安装在副机头行走机构15上，副机头行走机构15可带动副机头17、砂浆料斗13在副机头滑架14上沿Z轴方向往复移动；副机头17装配有托板18配合副机头完成砂浆摊铺工作。激光传感器16分别安装在主机头8、副机头17及机座1上，其接收激光发射器19的光导信号作为主机头8、副机头17及机座1导航及定位的位置基准；测离传感器22分别安装在主机头8、副机头17上，其探测的高度及水平位置信号为本砌筑机提供尺寸基准。本砌筑机配套相应的电气控制系统，可以方便在施工场地自动进行砌筑作业。本砌筑机具有尺寸小、成本低、运输方便、场地适应能强等优点，能够提高工作效率、降低施工劳动强度。