[发明专利]一种五自由度数控加工装置

权利要求书

1.一种五自由度数控加工装置，其特征在于：其包括机架，机架上部设置有加工头(2)和工件固定机构(3)，加工头(2)和工件固定机构(3)均与控制器电连接；机架包括水平架体和垂直架体，水平架体包括两个相对设置的第一支撑梁(11)和两个相对设置的第二支撑梁(12)，第一支撑梁(11)和第二支撑梁(12)构成方形的水平架体；垂直架体包括门型架体(10)，门型架体(10)的下部与水平架体之间通过固定件(111)固定连接；门型架体(10)上部设置有水平传动件(131)，水平传动件(131)的一端连接有水平驱动件(13)，加工头(2)设置在水平传动件(131)上，门型架体(10)上还设置有与水平传动件(131)平行的水平导向件(132)；加工头(2)包括L型本体(20)，L型本体(20)的竖直板的外侧面设置有分别穿过水平传动件(131)、水平导向件(132)的水平传动孔(204)以及水平导向孔(203)，垂直板的上端延伸出延伸板，延伸板和L型本体(20)的水平板之间通过固定座(202)设置有升降传动件(222)，升降传动件(222)的上端固定连接有升降驱动件(21)，延伸板和L型本体(20)的水平板之间还通过导向套(201)设置有与升降传动件(222)平行的升降导向件(221)，刀具固定架(23)与升降传动件(222)固定连接；两个相对设置的第一支撑梁(11)之间设置有横向传动件(141)，横向传动件(141)的一端与横向驱动件(14)固定连接，横向传动件(141)上滑动设置有工件固定机构(3)，横向传动件(141)的两侧还设置有横向导向件(142)；工件固定机构(3)包括支撑架(30)，支撑架(30)下部设置有分别穿过横向传动件(141)、横向导向件(142)的横向传动孔(301)以及横向导向孔(302)，支撑架(30)上部通过第一摆动轴(331)和第二摆动轴(332)转动连接有摆动架(32)，第一摆动轴(331)的端部固定连接有从动齿轮(333)，支撑架(30)的外侧固定有摆动电机(31)，摆动电机(31)的输出轴连接有驱动齿轮，从动齿轮(333)和驱动齿轮之间通过传动链(34)连接；摆动架(32)上部通过旋转轴转动连接有固定盘(35)，旋转轴的下端穿过摆动架(32)与转动齿轮(351)连接，摆动架(32)上部还设置有旋转电机(36)，旋转电机(36)的输出轴穿过摆动架(32)连接有驱动轮(361)，驱动轮(361)和转动齿轮(351)之间通过带齿皮带(37)连接。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度数控加工装置，其特征在于：第一支撑梁(11)和第二支撑梁(12)之间通过直角连接件(112)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种五自由度数控加工装置，其特征在于：横向传动件(141)为高精度滚珠丝杠，横向驱动件(14)为正反转电机。

4.根据权利要求1所述的一种五自由度数控加工装置，其特征在于：升降驱动件(21)为升降气缸，升降导向件(221)为两个，分别位于升降传动件(222)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种五自由度数控加工装置，其特征在于：水平导向件(132)的数量为两个，分别位于水平传动件(131)的上侧和下侧，水平导向件(132)为光滑导杆。

6.根据权利要求1所述的一种五自由度数控加工装置，其特征在于：水平传动件(131)为高精度滚珠丝杠，水平驱动件(13)为正反转电机。

7.根据权利要求1所述的一种五自由度数控加工装置，其特征在于：第一支撑梁(11)和第二支撑梁(12)均为方形型钢制成，第一支撑梁(11)和第二支撑梁(12)的长度相等，且外表面上均喷涂由防腐蚀层。