[发明专利]处理系统

权利要求书

1.一种用于材料流或自动化任务的模块化处理系统(100)，包括：

具有第一可移动滑动件(103-1)的第一线性致动器(101-1)；

设计成附接到第一线性致动器(101-1)的第一可移动滑动件(103-1)上的至少两个第一条形夹持元件(105)；

具有用于接合第一条形夹持元件(105)的至少两个第一纵向凹槽(107-1，...，107-6)的第二线性致动器(101-2)，其中，所述第二线性致动器(101-2)借助于所述第一条形夹持元件(105)转动90°附接到所述第一线性致动器(101-1)的第一可移动滑动件(103-1)上，所述第二线性致动器(101-2)还包括第二可移动滑动件(103-2)和至少两个第二条形夹持元件，所述至少两个第二条形夹持元件构造成附接到所述第二线性致动器(101-2)的第二可移动滑动件(103-2)上；以及

具有用于接合第二条形夹持元件(105)的至少两个第二纵向凹槽(107-1，...，107-6)的第三线性致动器(101-3)，其中，所述第三线性致动器(101-3)借助于所述第二条形夹持元件(105)转动90°附接到所述第二线性致动器(101-2)的第二可移动滑动件(103-2)上，

其中，所述第一条形夹持元件(105)包括用于借助于螺钉(111)将所述第一条形夹持元件(105)附接在所述第一可移动滑动件(103-1)上的开口(109)，其中，借助于定心元件(115)执行所述第一条形夹持元件(105)在所述第一可移动滑动件(103-1)上的位置的精确固定，所述第一条形夹持元件(105)和所述第一可移动滑动件(103-1)包括用于插入所述定心元件(115)的开口(117)；

其中，所述第一条形夹持元件(105)和所述第二条形夹持元件(105)均包括用于分别插入在所述第一纵向凹槽(107-1，...，107-6)和所述第二纵向凹槽(107-1，...，107-6)中的突起(113)，其中，所述突起(113)布置在所述第一条形夹持元件(105)和所述第二条形夹持元件(105)的侧面的边缘上，其中，所述突起(113)具有与半圆形剖面或V形剖面对应的剖面；并且

其中，第一线性致动器(101-1)和/或第二线性致动器(101-2)包括纺锤体轴或齿形带轴。

2.根据权利要求1所述的处理系统(100)，其特征在于，第一线性致动器(101-1)或第二线性致动器(101-2)的横截面具有正方形或矩形形状。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的处理系统(100)，其特征在于，所述第一纵向凹槽(107-1，...，107-6)布置在第二线性致动器(101-2)上，使得第二线性致动器(101-2)能够在横截面视图中以不同位置安装到第一可移动滑动件(103-1)上。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的处理系统(100)，其特征在于，第二线性致动器(101-2)还具有布置在与第一纵向凹槽(107-1)的侧面垂直的那些侧面上的另外的纵向凹槽(107-2，107-3，107-4)。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的处理系统(100)，其特征在于，第二线性致动器(101-2)包括布置在与第一纵向凹槽(107-1)相同的侧面上的另外的纵向凹槽。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的处理系统(100)，其特征在于，所述第一纵向凹槽(107-1，...，107-6)沿第二线性致动器(101-2)延伸。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的处理系统(100)，其特征在于，所述第一纵向凹槽(107-1，...，107-6)和所述第二纵向凹槽(107-1，...，107-6)具有半圆形剖面或V形剖面。

8.一种用于附接模块化处理系统的线性致动器(101-2，101-3)的方法，包括下述步骤：

借助于至少两个第一条形夹持元件(105)将第二线性致动器(101-2)附接到第一线性致动器(101-1)的第一可移动滑动件(103-1)上，所述至少两个第一条形夹持元件(105)接合在第二线性致动器(101-2)的纵向凹槽(107-1，...，107-6)中，所述第二线性致动器(101-2)能借助于所述第一条形夹持元件(105)转动90°附接到所述第一线性致动器(101-1)的第一可移动滑动件(103-1)上；以及

借助于至少两个第二条形夹持元件(105)将第三线性致动器(101-3)附接到第二线性致动器(101-2)的第二可移动滑动件(103-2)上，所述至少两个第二条形夹持元件(105)接合在第三线性致动器(101-3)的纵向凹槽(107-1，...，107-6)中，所述第三线性致动器(101-3)能借助于所述第二条形夹持元件(105)转动90°附接到所述第二线性致动器(101-2)的第二可移动滑动件(103-2)上，

其中，所述第一条形夹持元件(105)包括用于借助于螺钉(111)将所述第一条形夹持元件(105)附接在所述第一可移动滑动件(103-1)上的开口(109)，其中，借助于定心元件(115)执行所述第一条形夹持元件(105)在所述第一可移动滑动件(103-1)上的位置的精确固定，所述第一条形夹持元件(105)和所述第一可移动滑动件(103-1)包括用于插入所述定心元件(115)的开口(117)；

其中，第一纵向凹槽(107-1，...，107-6)用于接合所述第一条形夹持元件(105)，第二纵向凹槽(107-1，...，107-6)用于接合所述第二条形夹持元件(105)，其中，所述第一条形夹持元件(105)和所述第二条形夹持元件(105)均包括用于分别插入在所述第一纵向凹槽(107-1，...，107-6)和所述第二纵向凹槽(107-1，...，107-6)中的突起(113)，其中，所述突起(113)布置在所述第一条形夹持元件(105)和所述第二条形夹持元件(105)的侧面的边缘上，其中，所述突起(113)具有与半圆形剖面或V形剖面对应的剖面；并且

其中，第一线性致动器(101-1)和/或第二线性致动器(101-2)包括纺锤体轴或齿形带轴。