[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其特征在于，具备：

投光部，其与落针位置相比配置于被缝制物的进给方向上游侧；

照相机，其从隔着所述被缝制物而与所述投光部的相反侧，对该被缝制物进行拍摄；以及

厚度识别处理部，其根据通过所述照相机拍摄到的拍摄图像的明亮度的变化，对所述被缝制物的厚度的变化进行检测，

所述被缝制物具备开口部，

该缝纫机具备：

辊机构，其具有辊和张力调节部，该辊插入至所述被缝制物的所述开口部，将该被缝制物能够沿所述进给方向输送地进行支撑，该张力调节部通过将所述辊的旋转状态改变，从而对在所述被缝制物产生的张力进行调节；以及

张力控制部，其与所述检测出的所述被缝制物的厚度的变化相对应地，进行通过所述张力调节部将所述被缝制物的张力变更的控制，

以隔着由所述辊支撑的所述被缝制物的方式配置所述投光部和所述照相机，在所述投光部和所述照相机的所述进给方向下游侧进行缝制。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具备端部识别处理部，该端部识别处理部根据通过所述照相机拍摄到的拍摄图像的明亮度的变化，对所述被缝制物的与所述进给方向正交的方向的端部进行检测。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，具备：

横向进给机构，其沿与所述被缝制物的所述进给方向正交的方向使该被缝制物移动；以及

端部位置控制部，其根据所述被缝制物的与所述进给方向正交的方向的所述端部的检测位置，进行所述横向进给机构的控制。