[发明专利]筒状驱动设备

说明书

一种筒状驱动设备(1)，该筒状驱动设备(1)用于车辆的板件，优选地用于尾门或者车门，筒状驱动设备(1)包括两个筒(10、20)，该两个筒(10、20)中的一方以可伸缩的方式插入到另一方中，两个筒(10、20)的自由端部(30、40)分别铰接到车辆的板件以及车辆本身，筒(10、20)能够通过芯轴(60)彼此分离以及集中在一起，芯轴(60)由电动马达(16)驱动，并且芯轴(60)包括为了打开和关闭板件而配置于芯轴(60)的芯轴螺母(70)，电动马达(16)、芯轴(60)、芯轴螺母(70)以及包括传感器元件(19、230)的电子电路板(200)配置在筒状驱动设备(1)内，并且电子电路板(200)还配置有用于致动电动马达(16)的电力电子单元(210)。

技术领域

本发明涉及用于车辆的板件的筒状驱动设备，优选地用于尾门或者车门，筒状驱动设备包括两个筒，该两个筒中的一方以可伸缩的方式插入到另一方中，两个筒的自由端部分别铰接到车辆的板件以及车辆本身，筒能够通过芯轴彼此分离以及集中在一起，芯轴由电动马达驱动，并且芯轴包括为了打开和关闭板件而配置于芯轴的芯轴螺母。在这种情况下，电动马达、芯轴、芯轴螺母以及包括传感器元件的电子电路板配置在筒状驱动设备内。

背景技术

为了自动地或通过远程控制打开和关闭尾门，这种类型的筒状驱动设备被安装到例如机动车辆的尾门以代替传统的气压弹簧。在这方面至关重要的是，这些驱动设备的尺寸大致上不可大于传统使用的气压弹簧的尺寸。然而，在所述驱动设备不比传统的气压弹簧长的情况下，该驱动设备不得不覆盖相对长的工作区域。

迄今为止，这种驱动设备通常通过其自身外壳中的单独的电力电子单元(powerelectronics unit)驱动，该单独的电力电子单元通过脉冲宽度调制控制驱动设备的电动马达的速度。驱动设备本身中仅有主要通过霍尔传感器检测板件的移动方向和移动速度的小的传感器电路板。用于控制驱动马达的电力电子单元必须被容纳在车辆中的某处。这意味着车辆中的其它地方的空间被使用，不得不安装附加的部件并且不得不经由较长的电缆传输PWM-脉冲工作电流。特别地，较长的电缆经常地导致关于电磁兼容性的显著的问题。由于20kHz的脉冲宽度调制频率，电力电子单元与驱动设备之间的连接电缆产生显著的干扰发射(interference emission)。另外，根据现有技术，附加地需要的相当大的电缆长度和插接连接器导致通过所需的电缆和各插接连接器的总电阻的电压显著下降。如今，根据现有技术，驱动设备中的总电阻大约为250mΩ。这在马达电流为10A时导致电压损失2.5V，这已经能够在12V的网络中导致显著的问题。

这个问题已经在同一申请人的最接近的现有技术DE 10 2008 030 247 A1中被确认。在这种情况下，尝试安装电力电子单元，其作为独立的装置设置于单独的壳体中，并且电能直接地贮存进驱动设备。然而，这导致驱动设备的整体长度被不可接受地扩大，并且因为根据该现有技术的驱动设备不再能够装配于原本为气压弹簧提供的安装空间，因此无法实现该解决方案。

发明内容

因此，从该现有技术出发，本发明的目的包括提供筒状驱动设备，该筒状驱动设备能够毫无困难地安装于例如机动车辆的尾门以代替气压弹簧，而不造成任何干扰发射(EMC)，并且特别是当开始打开板件时还将经由连接电缆的压降保持在低水平。

根据本发明，首先，用于致动电动马达的电力电子单元能够被如此小型化，使得同样存在于现有技术的驱动设备中的传感器电路板上还有空间，因而不必为电力电子单元提供会导致驱动设备的尺寸不可接受地增加的额外的安装空间。

在这种情况下，特别优选地，将电子电路板直接地配置于电动马达且位于电动马达与支撑电动马达的筒的自由端部之间。以这种方式，提供PWM频率的电缆路径特别短，同样地，电子单元与马达之间的压降被最小化。

特别优选地，电子电路板为盘状并且以与筒的对称的轴线正交的方式配置。以这种方式，整个电子单元仅需要尽可能小的安装空间。