[发明专利]车辆行驶方向的指示在审
| 申请号: | 201710063913.1 | 申请日: | 2017-02-04 |
| 公开(公告)号: | CN107054350A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
| 发明(设计)人: | 于海;王小勇 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
| 主分类号: | B60W10/20 | 分类号: | B60W10/20;B60W10/18;B60W30/18;B60W40/10 |
| 代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人: | 王秀君,鲁恭诚 |
| 地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 行驶 方向 指示 | ||
1.一种车辆,包括:
处理器,被配置为:根据行驶方向的指示来控制车辆的操作,其中,行驶方向的指示是基于表示车辆的加速度变化率的数据的符号的,使得响应于当车辆处于前进挡时所述符号相反,所述行驶方向的指示为后退,其中,所述数据是从加速度传感器输出和速度传感器输出得出的。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中,响应于当车辆处于倒车挡时所述符号相同,所述行驶方向的指示为前进。
3.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述处理器还被配置为:对所述数据应用带通滤波器,以去除指示道路坡度变化的频率成分。
4.根据权利要求1所述的车辆,其中,控制车辆的操作包括执行自动转向命令。
5.根据权利要求1所述的车辆,其中,控制车辆的操作包括执行自动停车命令。
6.一种方法,包括:
通过车辆的控制器执行以下操作:
响应于当车辆处于前进挡时从加速度传感器输出和速度传感器输出得出的表示加速度变化率的数据的符号相反,产生行驶方向的后退指示;以及
根据所述后退指示,控制车辆的操作。
7.一种车辆,包括:
处理器,被配置为:根据响应于当车辆处于倒车挡时表示车辆的加速度变化率的数据的符号相同而产生的行驶方向的前进指示,执行自动转向命令,其中,所述数据是从加速度传感器输出和速度传感器输出得出的。
8.根据权利要求7所述的车辆,其中,所述处理器还被配置为:根据响应于当车辆处于前进挡时表示车辆的加速度变化率的数据的符号相反而产生的行驶方向的后退指示,执行自动转向命令,其中,所述数据是从加速度传感器输出和速度传感器输出得出的。
9.根据权利要求7所述的车辆,其中,所述处理器还被配置为:对所述数据应用带通滤波器,以去除指示道路坡度变化的频率成分。
10.根据权利要求7所述的车辆,其中,自动转向命令使车辆停止。
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