[发明专利]光纤投影装置及应用其的深度相机

说明书

本发明提供一种光纤投影装置及应用其的深度相机，所述光纤投影装置包括：底座；光纤，所述光纤安装在所述底座上用于接收、传输光源光束并向外发射第一光束；光束生成器，所述光束生成器安装在所述底座上用于接收所述光源光束并向外投射出第二光束；所述光纤投影装置通过所述光纤与光源连接。通过光源与光纤投影装置在空间上分开，并通过光纤传输光束，一方面便于系统的集成，使得拥有更小的体积；另一方面可以将光源设置在散热好的环境中使得整个系统拥有更高的散热性。

【技术领域】

本发明涉及光学及电子技术领域，尤其涉及一种光纤投影装置及应用其的深度相机。

【背景技术】

深度相机可以获取目标的深度信息借此实现3D扫描、场景建模、手势交互，与目前被广泛使用的RGB相机相比，深度相机正逐步受到各行各业的重视。例如利用深度相机与电视、电脑等结合可以实现体感游戏以达到游戏健身二合一的效果，微软的KINECT、奥比中光的ASTRA是其中的代表。另外，谷歌的tango项目致力于将深度相机带入移动设备，如平板、手机，以此带来完全颠覆的使用体验，比如可以实现非常真实的AR游戏体验，可以使用其进行室内地图创建、导航等功能。

深度相机的测量稳定性与精度是衡量产品质量的重要因素，其中激光投影装置的散热性能则是影响深度相机稳定性及精度的重要原因。为了达到好的散热效果，目前的深度相机几乎都拥有较大的体积。但随着应用场景的不断扩展，深度相机将向越来越小的体积以及越来越高的性能上不断进化，而解决散热问题则是提高深度相机产品质量的重要环节。

【发明内容】

本发明的目的是为解决提供现有技术中光学投影装置体积与散热效果二者不能兼得的问题，提供一种光纤投影装置及应用其的深度相机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种光纤投影装置，其特征在于，所述光纤投影装置包括：

底座；

光纤，所述光纤安装在所述底座上用于接收、传输光源光束并向外发射第一光束；

光束生成器，所述光束生成器安装在所述底座上用于接收所述光源光束并向外投射出第二光束。

优选地，所述光纤投影装置通过所述光纤与光源连接。

优选地，所述光源为边发射激光器。

优选地，所述光源为垂直腔面激光发射器阵列，所述光纤为由多根光纤组成的光缆，所述光缆中光纤数量与所述垂直腔面激光发射器数量相同。

优选地，所述垂直腔面激光发射器阵列为规则排列，所述光缆中光纤排列为不规则排列。

优选地，所述连接为直接连接或透镜连接，所述透镜为单透镜或微透镜阵列。

优选地，所述光束生成器包括：镜座，所述镜座安装在所述底座上；衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述镜座上用于接收所述第一光束并向外投射出所述第二光束。

优选地，所述光束生成器还包括透镜，所述透镜安装在所述镜座上用于准直所述第一光束；

优选地，所述光束生成器包括：镜座，所述镜座安装在所述底座上；扩散器，所述扩散器安装在所述镜座上用于将所述第一光束扩散后向外投射出所述第二光束。

一种采用以上任一所述的光学投影装置的深度相机，所述深度相机用于获取被测目标的深度图像。

本发明的有益效果为：提供了一种光纤投影装置及应用其的深度相机，由于采用了光源与投影装置分开的设置，使得这种光纤投影装置拥有更小的体积以便于集成到微型设置中，另外光纤使深度相机拥有较高的散热性能，提高深度相机测量的稳定性以及精度。

【附图说明】