[发明专利]转向装置和惰轮的配置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及转向装置和惰轮的配置的方法。

背景技术

存在如下的转向装置：借助带式减速机构，将马达的旋转运动传递给滚珠丝杠机构，从而将马达的旋转运动转换为齿条轴的直线运动，由此辅助用户的转向操作。带式减速机构具有一对带轮和卷绕于各带轮之间的齿带。另外，还有如下的带式减速机构：在一对带轮之外还具有为抑制一对带轮和齿带的齿啮合之间的爬齿而向齿带施加张力的带轮。例如，参照日本特开2007-112245号公报。

日本特开2007-112245号公报公开了如下带式减速机构，该带式减速机构除了具有一体设置于马达的旋转轴的驱动带轮、被外插于齿条轴的从动带轮以及卷绕于驱动带轮和从动带轮之间的齿带外，还具有位于两带轮间的按压齿带的一个惰轮。

在转向装置会产生所谓的顶头，这是当齿条轴移动至行程终端时，安装于齿条轴的两端的终端部件会与收容有齿条轴的壳体的端部碰撞的状态。例如，在日本特开2007-112245号公报所述的转向装置出现顶头的情况下，相对于旋转突然停止的从动带轮，因马达惯性和自身惯性而欲旋转的冲击扭矩施加于驱动带轮。因该冲击转矩，在齿带的位于驱动带轮个从动带轮之间的位于驱动带轮的旋转方向侧的部分，会产生齿带的松弛，因该松弛使得带体的齿从驱动带轮的齿浮起，浮起显著的情况下，会导致爬齿。转向装置专利所述的惰轮设置于，在齿条轴移动至行程终端而在壳体的距滚珠丝杠机构的螺母较远侧的端部出现顶头的情况下齿带浮起的一侧。

可以认为只要设置惰轮就会因惰轮而减少由顶头引起的齿带的浮起，在转向装置专利所述的结构的情况下，在壳体的距滚珠丝杠机构较远侧的端部出现顶头的情况下，能够发挥效果。当然，在转向装置专利所述的转向装置中，在顶头时齿带浮起这种情况，并不局限于在壳体的距滚珠丝杠机构较远侧的端部顶头，在壳体的靠近滚珠丝杠机构的一侧的端部顶头时，也还会产生该浮起。因此，为了在壳体的靠近滚珠丝杠机构的一侧的端部顶头时也发挥效果，可考虑在该顶头时出现齿带浮起的一侧进一步追加设置惰轮。但是，如果进一步追加惰轮，则可能因部件数量的增加而导致带式减速机构大型化、组装工时增加等。

发明内容

本发明的一个目的在于提供即使实施了爬齿对策也能抑制因部件数量增加而导致带式减速机构的大型化、组装工时的增加的转向装置及惰轮的配置方法。

作为本发明的一个方式的转向装置具备：

马达；

转向杆，在轴向上往复移动且在该两端一体设置规定该轴向行程终端的终端部件；

螺母，其借助多个滚珠与转向杆螺纹配合；

带式减速机构，其具有：驱动带轮，该驱动带轮供上述马达的旋转轴插入，并固定于该旋转轴的外周面；从动带轮，该从动带轮供上述螺母插入，并固定于该螺母的外周面；齿带，该齿带卷绕于驱动带轮和从动带轮之间；惰轮，该惰轮与齿带的位于驱动带轮和从动带轮之间的部分接触并施加张力；以及

壳体，其收容马达、转向杆、螺母和带式减速机构，并沿上述转向杆的轴向延伸。

而且，在壳体中，从轴向的两端部到螺母的收容部这段部位的相对于该轴向的压缩刚度不同，惰轮被设置为，与齿带的位于驱动带轮和从动带轮之间的两个部分中、在终端部同壳体的轴向上的端部且压缩刚度高的一侧的端部碰撞时松弛的一侧的部分接触。

假设在驱动带轮和从动带轮之间没有设置惰轮，则在壳体的轴向的两端部顶头时，会分别因产生冲击转矩而使齿带产生松弛。在壳体的轴向的两端部顶头时，齿带位于由驱动带轮进给的一侧的部分，向离开该驱动带轮和从动带轮两者的方向挠曲，产生带体的松弛。

而且，发明者发现，如上述结构所示，在壳体中，在相对于轴向的压缩刚度在该轴向的两端部不同的情况下，在各端部顶头时，在驱动带轮产生的冲击转矩存在大小差异。根据这一发现，在壳体的轴向的两端部中压缩刚度高的一侧的端部顶头的情况下，与在压缩刚度低的一侧的端部顶头的情况相比，在驱动带轮产生的冲击转矩会增大。即，如果在驱动带轮和从动带轮之间没有设置惰轮，则与在压缩刚度高的一侧的端部顶头的情况下的冲击转矩比在压缩刚度低的一侧的端部顶头的情况下的冲击转矩所大的量相应地，在齿带产生的松弛变大。