[发明专利]平行泊车辅助

说明书

本公开涉及泊车系统和泊车方法。一种泊车系统可以包括：具有加速器、制动器、车轮、传感器、显示器、处理器和存储器的车辆；存储在所述存储器中的泊车辅助程序，其被配置为：接收平行泊车位和车辆的尺寸，基于接收到的尺寸来预测车辆是否可以：退出具有未来前方障碍物的平行泊车位，和退出具有未来后方障碍物的平行泊车位。

技术领域

本公开总体上涉及用于被引导的车辆泊车或平行泊车的系统和方法。

背景技术

一些较新的车辆包括平行泊车系统，其通过应用各种已知的数学算法来将驾驶员引导到开放的平行泊车位。问题在于，平行泊车系统可以将驾驶员引导到平行泊车位，该平行泊车位(a)阻止驾驶员向前牵引出泊车位，(b)阻止驾驶员从该位置倒车，或(c)阻止驾驶员打开包括行李箱的一个或多个车门。

发明内容

在各种实施例中，本公开解决了泊车系统和泊车方法的上述问题。一种泊车系统可以包括：具有加速器、制动器、车轮、传感器、显示器、处理器和存储器的车辆；存储在所述存储器中的泊车辅助程序，其被配置为：接收平行泊车位和所述车辆的尺寸，基于接收到的尺寸来预测车辆是否可以：退出具有未来前方障碍物的平行泊车位，和退出具有未来后方障碍物的平行泊车位。

一种泊车方法可以涉及具有加速器、制动器、车轮、传感器、显示器、处理器和存储器的车辆，并且该方法可以包括：利用存储在存储器中的泊车辅助程序：接收平行泊车位和所述车辆的尺寸，基于接收到的尺寸来预测车辆是否可以：退出具有未来前方障碍物的平行泊车位，和退出具有未来后方障碍物的平行泊车位。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关的元件可以省略，或者在一些情况下，可以夸大比例，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记表示多个视图中的相应部分。

图1a是示例性车辆的俯视平面图；

图1b是示例性车辆的后透视图；

图2是包括在车辆中的电子设备的示例框图；

图3是包括在计算设备中的电子设备的示例框图，该计算设备可以以有线或无线方式可操作地连接到图2的车辆电子设备上；

图4示出了平行泊车辅助程序可以用于确定操作模式的各种示例因素；

图5是进入子程序的一个示例；

图6是退出子程序的一个示例；

图7是已泊车子程序的一个示例；

图8示出了平行泊车辅助程序可以呈现给用户的各种示例主题；

图9a至9d和图10a至10c示出了各种示例泊车场景；

图11是与平行泊车辅助程序一起使用的示例性钥匙；

图12示出了示例性测量过程。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性的实施例，应当理解，本公开被认为是本发明的示例并且不旨在将本发明限于所示的具体实施例。

在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不表示基数。特别地，对“该(the)”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象之一。此外，连词“或”可以用于表示同时存在的特征，而不是互斥的替代。换句话说，连词“或”应当被理解为包括“和/或”。

示例性硬件