[发明专利]一种停车设备的1+N个单片机构成的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车设备尤其是升降横移停车设备的控制系统领域，具体涉及将传统升降横移停车设备的PLC控制系统改为1+N个单片机装置构成的控制系统，做到结构简化、标准化，大幅减少布线规模，增加系统的可靠性。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。目前，升降横移停车设备采用PLC控制系统，所有输入、输出信号都接往该控制系统，使得整个系统规模大、连接线缆多、控制复杂、成本高，且须根据具体情况专门设计，难以标准化生产，安装施工难度大、维修不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种升降横移停车设备的1+N个单片机装置构成的控制系统（其中的N同时也代表停车设备的载车板个数），该控制系统包括：由1个综合控制单片机装置管控的综合控制装置，1个车板控制单片机装置对应管控1个载车板，N个载车板即使用N个车板控制单片机装置，再加上行业标配的人机界面装置。该控制系统与停车设备的层数或者布局方式无关，当需要增加或者减少载车板，只需在增减载车板的同时，配套增减车板控制单片机装置即可实现。进一步地，车板控制单片机装置包含人机界面装置的功能。很明显，上述技术方案易于模块化、标准化的设计和制作。

为实现上述目的，本发明一种停车设备的1+N个单片机装置构成的控制系统采用的基础技术方案，其特征在于：所述停车设备为升降横移停车设备，所述N同时代表停车设备的载车板个数，所述1+N个单片机装置是指停车设备的控制系统包括1+N个单片机装置，即：1个综合控制单片机装置管控的综合控制装置，1个车板控制单片机装置对应管控1个载车板、N个载车板需要N个车板控制单片机装置，再加上一个行业标配的人机界面装置；所述综合控制单片机装置与所有的车板控制单片机装置以及人机界面装置信号连接；所述信号连接包括有线连接或者无线连接；推荐采用RS485的主从串口通讯方式，其中的综合控制单片机装置作为通讯的主机，其余N个单片机装置以及人机界面装置作为从机。

综合控制单片机装置、车板控制单片机装置以及人机界面装置的具体分工是：

综合控制单片机装置负责接收和处理涉及整套停车设备的公共信号和信息；负责接收和处理人机界面装置发送的信息；负责接收和处理车板控制单片机装置发送的信息；负责对停车设备运行的总电源进行通断控制；负责对具体载车板的横移电机或者升降电机的电源输出运行控制信号，参与进行电机电源的通断控制。

综合控制单片机装置的分工具体包括：

1）接收并处理直接接入综合控制单片机装置的人机误入检测信号、急停开关输入信号；综合控制单片机装置在停车设备的载车板处于非运行状态下接收到这些信号，无须处置；而在停车设备的载车板处于运行状态下接收到人机误入信号或者急停开关按下信号，即对涉及整套停车设备运行的总电源进行断电控制，并向相关警示单元输出控制信号，触发报警；在接收到人机误入解除信号或者急停开关按下复位信号，即向相关警示单元输出控制信号，解除报警，但之前对整套停车设备运行总电源的断电控制仍维持，等待操作员的进一步操作。

2）接收并处理通过人机界面装置接收和判别、然后以通讯方式转发至综合控制单片机装置的载车板调度控制指令；综合控制单片机装置接收到这些载车板调度控制指令，即进行综合处理，分解成若干个运行动作，然后将这些运行动作以通讯方式转发至向相关的车板控制单片机装置执行，再根据运行动作以及运行过程的需要，对停车设备运行的总电源进行通断控制，对具体载车板的电机运行电源输出控制信号，参与进行电机电源的通断控制。

3）接收并处理车板控制单片机装置读取、然后以通讯方式转发至综合控制单片机装置的载车板信息；综合控制单片机装置接收到这些信息，即根据信息内容分别进行处置：正常的载车板状态信息作为载车板当前位置的确定；载车板运行到位信息用于载车板调度是否完成的判别；载车板故障信息用于对涉及整套停车设备运行的总电源进行通断控制，并向相关警示单元进行输出控制，触发报警。

车板控制单片机装置负责接收和处理综合控制单片机装置发送的指令信息；负责接收和处理涉及所管控的载车板的信号和信息；负责对所管控载车板的电机运行电源输出控制信号，参与进行电机电源的通断控制；负责对所管控载车板的防坠器输出控制信号，进行打开或者复位的运行控制；负责向综合控制单片机装置主动发送所管控载车板的运行到位信息或者出现故障的具体信息。

车板控制单片机装置的分工具体包括：