[发明专利]擦窗机回转臂上绳轮装置

权利要求书

1.一种擦窗机回转臂上绳轮装置，安装在擦窗机的承载平台上方，与承载平台之间用钢丝绳牵引，其特征在于，所述绳轮装置包括位于下方的一个多槽固定滑轮、位于多槽固定滑轮上方、能够绕回转轴线做回转运动的两组回转臂，两组回转臂位于同一水平面内，且两组回转臂之间呈旋转对称分布，钢丝绳通过两组回转臂上的回转滑轮后向下进入多槽固定滑轮，所述回转臂在绕回转轴线旋转的角度范围内，所有钢丝绳在进入多槽固定滑轮的入绳角满足国标要求。

2.根据权利要求1所述的擦窗机回转臂上绳轮装置，其特征在于，每组回转臂上的回转滑轮为一个或多个。

3.根据权利要求3所述的擦窗机回转臂上绳轮装置，其特征在于，回转滑轮为单槽滑轮或多槽滑轮。

4.根据权利要求1所述的擦窗机回转臂上绳轮装置，其特征在于，在回转臂与多槽固定滑轮之间的高度H受限时，为满足钢丝绳入绳角θ的国标要求，在由回转滑轮进入多槽固定滑轮的钢丝绳长度L、所述高度H以及L和H之间的夹角即入绳角θ组成的直接三角形中，要求其中的水平直角边的距离D越小，则入绳角θ越小。

5.根据权利要求4所述的擦窗机回转臂上绳轮装置，其特征在于，在确定回转滑轮的位置时，以位于下方的多槽固定滑轮不动为基准，初始选取一个回转臂上、钢丝绳进入下方多槽固定滑轮的一个回转滑轮的3个位置点，分别得出该回转滑轮在正负旋转的角度范围内产生的距离D的变化范围值，取其中变化范围值较小的回转滑轮的两个位置点，以两个位置点的连线进行黄金分割，取点优化，这个过程需要进行多次重复调整和核算，确定优化的该回转滑轮的高度位置和槽口方向。上方另一回转臂上的回转滑轮也依此确定。