[发明专利]用于贴片机的机械矫正装置和方法

说明书

一种用于贴片机的机械矫正装置和方法。矫正方法，包括：设置机械矫正组件，将机械矫正组件安装于机头滑板上，调整吸嘴孔中心和矫正块的相对位置，使矫正块处于吸嘴的正下方；吸嘴取料前，矫正块在伸缩机构的作用下退回吸嘴的正后方；吸嘴取料以后，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴机构在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，带动吸嘴到达目标贴装位置上方；在这一段时间内，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方，与Z轴机构配合通过矫正块对元器件进行矫正；矫正完成后矫正块复位退回吸嘴的正后方。本发明在尽量不降低效率的同时，对元器件进行全方位的位置矫正。

技术领域

本发明涉及贴片机贴装物料的机械矫正方法和校正装置。

背景技术

在LED贴片机逐步国产化的大前提下，国产贴片机的贴装效率的与进口设备的效率的已经区别不大，国产LED贴片机与进口贴片机相比，其最大的弱势在于其贴装精度远不如进口设备的贴装精度高，稳定性不如进口设备稳定性好，贴装精度一直制约着国产贴片设备的发展，针对国产设备的精度不及进口设备这一突出的问题。国产贴片机也在积极寻找一种能对贴片机贴装精度予以提升的方式方法。目前市面上已存在的矫正方式方法有两种。

方法一：通过机器的视觉系统对吸嘴已经吸取的贴装的物料进行视觉拍照定位，判断比对其方向与程序所设定的方向的一致性的程度，再通过视觉软件补偿差值，然后再驱动机械部件带动吸嘴旋转予以纠正贴装物料的贴装位置，以达到提高贴装精度。缺陷：机器视觉系统拍照、计算、响应到执行矫正动作需要较长的时间去实现矫正动作，当矫正动作花费过长的时间的时候，整机的贴装效率便会下降，且这种方式的矫正技术仅仅只能适用于贴装物料的角度的矫正，适用的局限性很大；且该种方式的成本很高，技术要求较高，且国内技术的尚未成熟，技术的可靠性较低。

方法二：市面上也有少许的贴片机生产商通过气动指夹对贴装装物料在被吸嘴吸取以后贴装之前进行指定方向的夹持动作，从而达到机械矫正的目的。缺陷：采用气动指夹治具对吸嘴上面吸取的物料进行指夹运动方向上的矫正也存在一些问题。a、当吸嘴的数量过多或则多种规格物料同时贴装的时候，此气动指夹治具就难以对所有的吸嘴上面的物料进行矫正，由于物料偏斜的程度各有不同，在吸嘴数量较多的情况该种矫正方法效果不能体现，或则多种规格物料同时贴装的时候，由于气动指夹的行程是一定的，这样一来这种方式就只对其中一种规格尺寸最大的物料起作用，而对其他物料将失效；b、由于吸嘴上面的物料的偏斜程度和角度各异，再使用这种气动指夹的方式就是存在治具夹坏物料的情况出现，这样就会造成贴装产品的不良率提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对物料进行全方位矫正的用于贴片机的机械矫正方法。

本发明的另一目的在于提供一种对物料进行全方位矫正的用于贴片机的机械矫正装置。

本发明的目的可以这样实现，设计一种用于贴片机的机械矫正方法，包括：设置机械矫正组件，机械矫正组件包括伸缩机构和安装在伸缩机构上与机头吸嘴数量一致的矫正块；将机械矫正组件安装于机头滑板上，调整吸嘴孔中心和矫正块的相对位置，使矫正块处于吸嘴的正下方；

吸嘴取料前，矫正块在伸缩机构的作用下退回吸嘴的正后方，不影响吸嘴在Z轴电机的驱动下做Z轴的上下的取料动作；吸嘴取料时矫正块也处于退回状态；

吸嘴取料以后，Z轴电机驱动整个Z轴机构的吸嘴上升，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴机构在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，带动吸嘴到达目标贴装位置上方；在这一段时间内，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方，与Z轴机构配合通过矫正块对元器件进行矫正；矫正完成后矫正块复位退回吸嘴的正后方。

进一步地，矫正块设有倒梯形台型腔，调整矫正块处于吸嘴的正下方，吸嘴孔的中心与矫正块的倒梯形台型腔的几何中心重合。