[发明专利]一种应用的运行控制方法、装置和虚拟现实设备

权利要求书

1.一种应用的运行控制方法，应用于虚拟现实设备，其特征在于，

所述虚拟现实设备上装配有双摄像头，所述双摄像头能够采集设备佩戴者正面的真实场景影像；

所述方法包括：

获取所述双摄像头采集的真实场景影像信息，所述真实场景影像信息随所述设备佩戴者的运动而改变；

根据所述双摄像头采集的真实场景影像信息，获取所述设备佩戴者的平移距离和平移方向，其包括：

提取所述双摄像头采集的当前帧的两幅真实场景影像中的特征点，

标记所述当前帧的两幅真实场景影像中的特征点中的同名点并确定所述同名点的深度信息，

根据所述同名点的深度信息，确定所述设备佩戴者的平移距离和平移方向；

根据所述平移距离和所述平移方向，确定所述设备佩戴者的操控行为，其包括：

当所述平移距离大于预先确定的距离阈值时，确定所述设备佩戴者的操控行为为所述平移方向上的平移运动行为，

或者，

当根据连续的至少两帧的两幅真实场景影像确定的平移距离均大于预先确定的距离阈值时，确定所述设备佩戴者的操控行为为所述平移方向上的平移运动行为；

根据所述设备佩戴者的操控行为，对所述应用进行控制以使所述应用执行所述操控行为对应的功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述同名点的深度信息，确定所述设备佩戴者的平移距离和平移方向包括：

根据所述同名点的深度信息和根据所述当前帧的真实场景影像和所述当前帧的前一帧的真实场景影像确定的、所述同名点在真实场景影像中发生的平移方向和相对平移距离，确定所述设备佩戴者的第一平移方向和第一平移方向上的实际平移距离；

或

根据所述当前帧的真实场景影像中的同名点的深度信息和所述当前帧的前一帧的真实场景影像中的同名点的深度信息，确定所述设备佩戴者的第二平移方向和第二平移方向上的实际平移距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备佩戴者的操控行为，对所述应用进行控制以使所述应用执行所述操控行为对应的功能包括：

根据预先建立的操控行为与用户输入事件的对应关系，确定所述操控行为所对应的用户输入事件；

根据所述操控行为所对应的用户输入事件，控制所述应用执行所述用户输入事件对应的功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户输入事件包括以下事件中的至少一个：

方向控制事件、确定事件、退出事件或返回事件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述操控行为所对应的用户输入事件包括方向控制事件，所述方向控制事件用于控制所述应用提供的虚拟对象的运动方向；

所述根据所述操控行为所对应的用户输入事件，控制所述应用执行所述用户输入事件对应的功能包括：

根据所述方向控制事件，控制所述虚拟对象按照所述方向控制事件对应的运动方向进行运动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述双摄像头采集的真实场景影像信息，确定所述设备佩戴者的当前姿态信息；

根据所述当前姿态信息，获取与所述设备佩戴者的当前姿态信息对应的显示画面，并将所述显示画面提供给所述设备佩戴者。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述虚拟现实设备上还装配有姿态传感器，所述姿态传感器用于感测所述设备佩戴者的旋转运动信息；

所述根据所述双摄像头采集的真实场景影像信息，确定所述设备佩戴者的当前姿态信息包括：

根据所述双摄像头采集的真实场景影像信息，确定所述设备佩戴者的平移运动信息；

根据所述设备佩戴者的平移运动信息和所述姿态传感器感测的所述设备佩戴者的旋转运动信息，确定所述设备佩戴者的当前姿态信息。