[发明专利]夹紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，尤其是涉及一种夹紧机构。

背景技术

夹紧机构普遍应用于各种设备中，用于物料的搬送或者定位等。但是现有技术中，夹紧机构的结构通常较为复杂，成本也较高，不符合简化结构、节省成本的需求。因此，非常有必要设计一种新的夹紧机构来缓解上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹紧机构，以缓解现有技术中存在的夹紧机构结构复杂、成本较高的技术问题。

本发明提供的夹紧机构包括：夹爪，所述夹爪由相对设置的一主动臂和一从动臂构成；所述主动臂和所述从动臂均包括夹持部和传动部，并通过各自的所述传动部枢接于基座上；所述传动部均至少部分为弧形，所述主动臂的传动部弧形部分设置有主动齿，所述从动臂的传动部弧形部分设置有能够与所述主动齿啮合的从动齿，所述主动臂与所述从动臂之间啮合传动；

所述主动臂连接有用于驱动其转动的动力单元。

进一步的，所述动力单元包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括与所述主动臂传动部固定连接的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第二齿轮与驱动其转动的所述驱动组件连接。

进一步的，所述驱动组件包括电机和与所述电机匹配的减速器，所述电机的输出轴与所述减速器的动力输入端固定连接；所述第二齿轮与所述减速器的输出轴固定连接。

进一步的，所述电机为伺服电机，所述第二齿轮与所述伺服电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述减速器为直角减速器。

进一步的，所述第一齿轮为扇形齿轮。

进一步的，所述主动臂的弧形部分与所述从动臂的弧形部分的传动比为1：1。

进一步的，所述基座上固设有一花键轴，所述主动臂和所述第一齿轮均紧密套设于所述花键轴的轴键上。

进一步的，所述主动臂和所述从动臂的夹持部各固设有一用于夹持工件的夹紧块，两个所述夹紧块相对设置。

本发明提供的夹紧机构与现有技术相比的有益效果为：

工作时，由动力单元带动主动臂相对基座枢转，主动臂上的主动齿与从动臂上的从动齿啮合，从而带动从动臂转动，通过主动齿与从动齿的啮合，使主动臂与从动臂同步运动，实现夹爪的开合。结构简单而且紧凑，成本也较低。

本发明提供的另一种夹紧机构包括：夹爪和动力单元，所述夹爪由相对设置的一主动臂和一从动臂构成，

所述主动臂和所述从动臂均包括夹持部和传动部，并通过各自的所述传动部枢接于基座上；所述传动部均至少部分为弧形，所述主动臂的传动部弧形部分设置有主动齿，所述从动臂的传动部弧形部分设置有能够与所述主动齿啮合的从动齿，所述主动臂与所述从动臂之间啮合传动；

所述动力单元包括伺服电机和传动组件，所述传动组件包括固设于所述主动臂传动部的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第二齿轮与所述伺服电机的输出轴固定连接。

本发明提供的夹紧机构与现有技术相比的有益效果为：

该夹紧机构不但具有上述夹紧机构的有益效果，而且以伺服电机作为动力源，可以通过对伺服电机的扭矩控制、速度控制、位移控制实现对夹爪的夹紧力的控制、夹紧速度的控制和夹爪开口范围大小的控制。又通过直角减速器来降低伺服电机的转速，增大伺服电机的扭矩，使夹紧机构的夹紧力更大。此外，因为是直角减速器，所以伺服电机与基座平行设置，超出基座的长度较小，不但使夹紧机构的结构更紧凑，还有利于降低伺服电机与其他设备发生干涉的可能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的夹紧机构的主视图；

图2为本发明实施例一提供的夹紧机构的左视图；

图3为本发明实施例一提供的夹紧机构的俯视图；

图4为本发明实施例一提供的夹紧机构中一种夹紧块的俯视图；

图5为本发明实施例一提供的夹紧机构中另一种夹紧块的俯视图；

图6为本发明实施例一提供的夹紧机构中又一种夹紧块的俯视图。

图标：1－夹爪；2－基座；3－第一齿轮；4－第二齿轮；5－电机；6－减速器；7－夹紧块；11－主动臂；12－从动臂。

具体实施方式