[发明专利]一种隐蔽特征定位装置和定位方法

权利要求书

1.一种隐蔽特征定位装置，包括：

探测模块，所述探测模块生成基于与隐蔽特征位置不同而变化的特征信号；

耦合到所述探测模块的控制器，所述控制器被配置为分析特征信号以检测隐蔽特征；

耦合到所述控制器的多个指示器，所述指示器能够在第一状态和第二状态间切换；

其特征在于，还包括：

耦合到所述控制器的位移传感器，所述位移传感器用于检测所述定位装置的位移；

所述控制器被配置为根据位移数据确定隐蔽特征在所述定位装置下方的位置，当一个或多个第一组指示器的标示位置位于隐蔽特征的上方时将所述一个或多个指示器切换到第一状态，否则切换为第二状态，所述标示位置为指示器标示隐蔽特征存在的位置，并根据位移数据更新第二组指示器状态，使得处于所述第一状态的指示器标识所述隐蔽特征的位置。

2.根据权利要求1所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：

所述控制器被配置为检测位移数据，当位移数据大于或等于设定值时更新第二组指示器状态。

3.根据权利要求2所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：当第一组指示器切换状态后产生的位移与第一组指示器标示位置和第二组指示器标示位置的轴向距离基本相等时，将第二组指示器状态更新为第一组指示器切换的状态, 所述轴向距离为在定位装置纵轴上的投影间距。

4.根据权利要求3所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：多个指示器沿定位装置轴向前后布置，首部或尾部指示器为第一组指示器。

5.根据权利要求4所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：所述多个指示器的轴向距离基本相等。

6.根据权利要求5所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：所述多个指示器的间距相同。

7.根据权利要求1所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：所述控制器被配置为，当检测到隐蔽特征起点后产生的位移等于或大于指示器设定距离时，将所述指示器切换为第一状态，当检测到隐蔽特征终点后产生的位移等于或大于所述指示器设定距离时，将所述指示器切换为第二状态。

8.根据权利要求7所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：所述指示器设定距离为当所述控制器检测到隐蔽特征起点时所述指示器标示位置与所述隐蔽特征起点的轴向距离，所述轴向距离为在定位装置纵轴上的投影间距。

9.根据权利要求1-8任一所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：所述位移传感器包括设置于定位装置底部的滚动体，和用于测量并输出滚动体转动数据的测量装置。

10.根据权利要求1-8任一所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：所述位移传感器为光电轨迹传感器。

11.根据权利要求1-8任一所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于，所述探测模块包括电容探测模块，所述电容探测模块包括：至少一个传感器板，每个传感器板具有基于以下各项而变化的电容：（a）传感器板与一个或多个周围物体的接近度，（b）周围物体的介电常数;耦合到所述传感器板的检测电路，所述检测电路被配置为测量所述传感器板的电容；

所述控制器被配置为分析检测电路的电容值以检测隐蔽特征。

12.根据权利要求11所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：所述传感器板为一个。

13.根据权利要求11所述的隐蔽特征定位装置，其特征在于：所述传感器板设置于靠近所述定位装置前和/或后端部位置。