[发明专利]多喷嘴喷釉机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人，特别是涉及喷釉机器人。

技术背景

喷釉机器人包括机器人本体，机器人本体具有喷釉臂，在喷釉臂前面安装有喷嘴；现有技术中，一个机器人上只有一个喷嘴，一个喷嘴需要对一个陶瓷的坯体所有地方都需要喷涂，由于这个喷嘴是靠机器人控制装置的程序控制，它具有设置的程序繁多、生产效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种设置的程序简单、生产效率高的喷釉机器人——多喷嘴喷釉机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：多喷嘴喷釉机器人，包括机器人本体，机器人本体具有喷釉臂，在喷釉臂前面安装有喷嘴，还有控制装置连接着喷釉臂，其特征是：所述的喷釉臂至少是五个的，分别是前喷釉臂、后喷釉臂、左喷釉臂、右喷釉臂和上喷釉臂，前喷釉臂、后喷釉臂、左喷釉臂、右喷釉臂和上喷釉臂分别安装前喷釉喷嘴、后喷釉喷嘴、左喷釉喷嘴、右喷釉喷嘴和上喷釉喷嘴，前喷釉喷嘴、后喷釉喷嘴、左喷釉喷嘴、右喷釉喷嘴和上喷釉喷嘴分别在前、后、左、右和上面对着所要加工产品的位置。

进一步地讲，所述机器人本体具有转盘安装在所要加工产品的位置。

进一步地讲，在所要加工产品的位置的下面具有抽气管，抽气管连接抽风机，抽气管开设在转盘周围。

进一步地讲，所说转盘周围具有多个朝上设置的分布均匀的排气孔，排气孔连接抽气装置。

本发明的有益效果是：这样的喷釉机器人具有设置的程序简单、生产效率高的优点；

所述机器人本体具有转盘安装在所要加工产品的位置，可以实现喷涂时产品转动，提高产品质量的优点。

在所要加工产品的位置的下面具有抽气管，抽气管连接抽风机，抽气管开设在转盘周围，可以加快产品部位空气的流动，增加釉浆附着在产品上、提高产品质量的优点；

所说转盘周围具有多个朝上设置的分布均匀的排气孔，排气孔连接抽气装置，具有喷涂效果更好、更易清理的优点。

附图说明

图1为本发明的侧面结构示意图。

图2为本图1中A-A处俯视的结构示意图。

其中：1、机器人本体2、喷釉臂21、前喷釉臂22、后喷釉臂23、左喷釉臂24、右喷釉臂25上喷釉臂、3、喷嘴31、前喷釉喷嘴32、后喷釉喷嘴33、左喷釉喷嘴34、右喷釉喷嘴35、上喷釉喷嘴4、转盘5、抽气管6、排气孔。

具体实施方案：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，多喷嘴喷釉机器人，包括机器人本体1，机器人本体具有喷釉臂2，在喷釉臂前面安装有喷嘴3，还有控制装置连接着喷釉臂，其特征是：所述的喷釉臂至少是五个的，分别是前喷釉臂21、后喷釉臂22、左喷釉臂23、右喷釉臂24和上喷釉臂25，前喷釉臂21、后喷釉臂22、左喷釉臂23、右喷釉臂24和上喷釉臂25分别安装前喷釉喷嘴31、后喷釉喷嘴32、左喷釉喷嘴33、右喷釉喷嘴34和上喷釉喷嘴35，前喷釉喷嘴、后喷釉喷嘴、左喷釉喷嘴、右喷釉喷嘴和上喷釉喷嘴分别在前、后、左、右和上面对着所要加工产品的位置。

这样，多个喷嘴同时对产品进行加工，具有生产效率高的优点，每个喷嘴的控制装置单独设置控制程序，喷涂部位较少，具有程序设置简单的优点。

进一步地讲，所述机器人本体具有转盘4安装在所要加工产品的位置。这样，产品在喷涂时可以有一个转动，喷涂效果更好。

进一步地讲，在所要加工产品的位置的下面具有抽气管5，抽气管连接抽风机，抽气管开设在转盘周围。

这样，产品的釉面质量更好。

进一步地讲，所说转盘周围具有多个朝上设置的分布均匀的排气孔6，排气孔连接抽气装置，这样生产的产品质量更好，还具有容易清理的优点。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。