[发明专利]一种金相试样磨样机

权利要求书

1.一种金相试样磨样机，其特征在于：包括竖直框架（k）、砂纸载板（4）、试样夹持机构（g）、控制器，砂纸载板（4）可同时容纳多张粗糙度不同的砂纸，所述砂纸载板（4）设置在竖直框架（k）底部，与竖直框架（k）之间通过纵向移动机构（z1）连接，所述竖直框架（k）顶部设置有第三滑轨9，所述试样夹持机构（g）设置在砂纸载板（4）上方，通过垂直移动机构（z2）连接在第三滑轨9上，所述竖直框架（k）上还设置有用于控制垂直移动机构（z2）沿滑道（11）移动的横向移动机构（z3），所述纵向移动机构（z1）、垂直移动机构（z2）和横向移动机构（z3）均由控制器控制运动。

2.根据权利要求1所述的金相试样磨样机，其特征在于：所述试样夹持机构（g）包括第二框板（17）和设置在第二框板（15）内的第一夹板（18）和第二夹板（19），所述第一夹板（18）由第一卡紧螺钉组（20）固定在第二框板（17）内壁上，所述第二夹板（19）设置在第二框板（17）内与第一夹板（18）对立布置，所述第二夹板（19）由第二卡紧螺钉组（21）固定在第二框板（17）内壁上。

3.根据权利要求2所述的金相试样磨样机，其特征在于：所述垂直移动机构（z2）包括第一框板（16）、第二丝杆（12）和第二伺服电机（14），所述第一框板（16）连接在第三滑轨9上，所述第二伺服电机（14）固定在第一框板（16）上并由控制器控制，所述第二丝杆（12）一端与第二伺服电机（14）输出端连接，另一端穿过第二框板（17）与第一框板（16）下端面连接，所述第二丝杆（11）两侧还设置有第二滑轨（8），所述第二滑轨（8）穿过第二框板（17）与第一框板（16）上下端面连接。

4.根据权利要求3所述的金相试样磨样机，其特征在于：所述横向移动机构（z3）包括第三丝杆（12）和第三伺服电机（15），所述第三伺服电机（15）固定在竖直框架（k）上并由控制器控制，所述第一框板（16）连接在第三丝杆（12）上，所述第三丝杆（12）一端与第三伺服电机（15）输出端连接，另一端与竖直框架（k）连接。

5.根据权利要求4所述的金相试样磨样机，其特征在于：所述第三滑轨（9）设置有两条，分别位于第三丝杆（12）两侧，所述两条第三滑轨（9）均穿过第一框板（16）。

6.根据权利要求5所述的金相试样磨样机，其特征在于：纵向移动机构（z1）包括第一丝杆（10）和第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）固定在竖直框架（k）上并由控制器控制，所述砂纸载板（4）连接在第一丝杆（10）上，所述第一丝杆（10）一端与第一伺服电机（13）输出端连接，另一端竖直框架（k）连接，所述第一丝杆（10）两侧均设置有第一滑轨（7），所述第一滑轨（7）穿过砂纸载板（4）两端均连接在竖直框架（k）上。

7.根据权利要求6所述的金相试样磨样机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的金相试样磨样机，其特征在于：所述竖直框架（k）包括底座（1），所述底座（1）由支脚（2）支撑，所述底座（1）左右两侧分别设置有第一围板（5）和第二围板（6），所述第三滑轨9设置在第一围板（5）和第二围板（6）之间，所述第三伺服电机（15）安装在第二围板（6）上，所述第一滑轨（7）设置在底座（1）上。