[发明专利]一种折叠伸展机构

说明书

本发明公开了一种折叠伸展机构，折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，用以折叠和伸展上面板和下面板，并完成上面板和下面板之间0‑180度的翻转，其中，折叠伸展机构包括：四连杆组件，推杆组件，辅助连杆组件，辅助连杆组件包括第一辅助连杆和第二辅助连杆，第一辅助连杆的一端与第二辅助连杆的一端铰接，第一辅助连杆的另一端与下面板铰接，第二辅助连杆的另一端与第四连杆固定连接。本发明采用两个单向气液阻尼器，可使阻尼器在展开和折叠动作中分别受力，便于维修.本发明由于活塞杆连接点受到弯矩较大，故增加辅助连杆，并使活塞杆连接点可以在一定范围内摆动，因此可以消除额外产生的弯矩带来的影响。

技术领域

本发明涉及板材铰接辅助结构的技术领域，尤其涉及一种折叠伸展机构。

背景技术

通常情况下，两块较大面积的板块之间存在关节连接关系的时候，需要用到铰链，同时需要一定动力系统承担受力支撑和和完成伸展和折叠动作，同时，折叠伸展机构在完成两块板块间0-180度互相折叠伸展动作时，占用的空间较大，机构相对较为复杂，在很多应用环境中并不能很好的适用。因此，需求一种整体结构简单且占用空间较小的折叠伸展机构，以及应对上述存在的问题。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种折叠伸展机构。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种折叠伸展机构，所述折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，用以折叠和伸展所述上面板和所述下面板，并完成所述上面板和所述下面板之间0-180度的翻转，其中，所述折叠伸展机构包括：一四连杆组件，所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述上面板铰接，所述第二连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端形成有第一铰接点，所述第三连杆的一端通过所述第一铰接点与所述第一连杆、所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的中部具有第二铰接点，所述第四连杆的一端通过所述第二铰接点与所述第三连杆铰接，所述第三连杆相对于所述第一铰接点的另一端设有第三铰接点；一推杆组件，所述推杆组件包括推杆和推动部，所述推杆的一端与所述第四连杆的另一端固定连接，所述推杆的另一端与所述推动部相连接，所述推动部安装于所述下面板上，用以带动所述推杆运动；一辅助连杆组件，所述辅助连杆组件包括第一辅助连杆和第二辅助连杆，所述第一辅助连杆的一端与所述第二辅助连杆的一端铰接，所述第一辅助连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第二辅助连杆的另一端与所述第四连杆固定连接。

上述的的折叠伸展机构，其中，还包括第一阻尼器，所述第一阻尼器的缸体与所述第二辅助连杆的中部铰接，所述第一阻尼器的活塞杆通过所述第三铰接点与所述第三连杆铰接。

上述的的折叠伸展机构，其中，还包括第二阻尼器和第三辅助连杆，所述第三辅助连杆的一端与所述第四连杆固定连接，所述第三辅助连杆的另一端与所述第二阻尼器的缸体铰接，所述第二阻尼器的活塞杆通过所述第一铰接点与所述第三连杆铰接。

上述的的折叠伸展机构，其中，所述第二阻尼器均为单向阻尼器。

上述的的折叠伸展机构，其中，所述第一阻尼器和所述第二阻尼器的阻尼方向相反。

上述的的折叠伸展机构，其中，所述第一阻尼器和所述第二阻尼器均为气液阻尼缸。

上述的的折叠伸展机构，其中，所述上面板和所述下面板在相正对的面上均开设有凹槽，两所述凹槽共同形成一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明采用两个单向气液阻尼器，可使阻尼器在展开和折叠动作中分别受力，便于维修。