[发明专利]天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置

权利要求书

1.一种天线姿态数据获取装置，其特征在于，包括：

装置本体，所述装置本体具有与天线的被测面垂直的基准轴S；

恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块，所述恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块均设置在所述装置本体上；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴相互垂直，所述虚构面建立模块用于建立垂直于所述基准轴S方向的虚构面M，所述第一夹角获取模块用于获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α，所述第二夹角获取模块用于获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β，所述倾斜角度计算模块用于根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

2.根据权利要求1所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南轴。

3.根据权利要求1所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述装置本体设有与所述天线端面的第二连接接口相适应的第一连接接口件，所述第一连接接口件的中心轴与所述基准轴S平行设置。

4.根据权利要求3所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，还包括连接组件，所述装置本体上设有一个以上第一连接接口件，所述连接组件一端与所述天线端面的第二连接接口相连，所述连接组件另一端与所述装置本体上的第一连接接口件相连。

5.根据权利要求4所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述连接组件上设有三个以上第三连接接口件。

6.根据权利要求1所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述基准轴S还与天线的自转转轴T平行设置，所述天线姿态数据获取装置还包括第三夹角获取模块与旋转角度计算模块，所述第三夹角获取模块用于获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴或所述y轴之间的第三夹角λ，所述旋转角度计算模块用于根据λ的变化量计算得到所述装置本体在所述恒向z轴方向上的旋转角度ω。

7.根据权利要求1至6任一项所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南向轴。

8.一种天线姿态数据的获取方法，其特征在于，采用了如权利要求1至7任一项所述的天线姿态数据获取装置，包括如下步骤：

将所述的天线姿态数据获取装置装设至所述天线上，同时使所述基准轴S与所述天线的被测面垂直设置；

通过第一夹角获取模块获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α；

通过所述第二夹角获取模块获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β；

通过所述倾斜角度计算模块根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面M相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

9.根据权利要求8所述的天线姿态数据的获取方法，其特征在于，还包括如下步骤：

使所述基准轴S与所述天线的自转转轴T平行设置；

当天线旋转至第一状态时，通过所述第三夹角获取模块获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴之间的第三夹角λ1；

当天线旋转至第二状态时，通过所述第三夹角获取模块获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴之间的第三夹角λ2；

通过所述旋转角度计算模块根据λ1与λ2计算得到所述装置本体在所述恒向z轴方向上的旋转角度ω。

10.一种天线装置，其特征在于，包括：如权利要求1至7任一项所述的天线姿态数据获取装置，还包括天线、安装壳以及天线抱杆，所述天线可转动设置在所述安装壳中，所述安装壳设置在所述天线抱杆上，所述装置本体装设在所述天线上。