[发明专利]用于确定在测量区域内移动的车辆承载的物体的尺寸的设备和方法

权利要求书

1.一种用于测量托盘(207)上的物体(209)的尺寸的系统(200)，所述托盘(207)由在测量区域(205)内移动的叉车车辆(208)来运输，该系统包括：

多个扫描仪的可调节布置结构，其包括；

至少一个第一扫描仪(201)，其布置在测量区域(205)的第一侧；

至少一个第二扫描仪(202)，其布置在测量区域(205)的与第一侧相对的第二侧，且沿着垂直于测量区域(205)的中心线(206)的线(224)与第一扫描仪(201)彼此相对；

第一扫描仪(201)和第二扫描仪(202)形成双头扫描仪布置结构，且配置成用于获取物体(209)的尺寸，

至少一个第三扫描仪(203)，其布置在测量区域(205)的第一侧且定向成使其视场平行于第一扫描仪(201)的视场；

第一扫描仪(201)和第三扫描仪(203)配置成用于获取物体(209)的速度和方向；

其中，所述多个扫描仪中的每个均包括：

处理器件，其配置成用于操作扫描仪中的相应的一个，其中，所述系统包括

同步器件，其配置成用于使第一扫描仪(201)与第二扫描仪(202)的操作同步，以便获取物体(209)的尺寸，和

相关器件，其配置成用于使第一扫描仪(201)与第三扫描仪(203)的操作相关，以便获取物体(209)的速度和方向；

其中，所述多个扫描仪的布置结构确立了测量区域(205)；

其中，第一扫描仪和第二扫描仪(201、202)的部署确立了测量区域(205)的宽度(2051)，待确定尺寸的物体(209)能够在所述测量区域(205)内移动，且

其中，第一扫描仪和第三扫描仪(201、203的)部署确立了测量区域(205)的长度(2052)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括至少一个第四扫描仪(204)，所述至少一个第四扫描仪(204)在测量区域(205)内离测量区域的底面(219)以一预定高度布置在测量区域(205)的第一侧，其中，第四扫描仪(204)配置成用于获取由叉车车辆(208)运输的托盘(207)上的物体(209)的高度和倾斜度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，第四扫描仪(204)还包括具有壁(2251)的附件(225)，从而第四扫描仪(204)定向成能够提供一平面内的视场，从而第四扫描仪的视场朝向由叉车车辆(208)运输的托盘(207)上的物体(209)的下侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，测量区域(205)的第二侧(B)上的第二扫描仪(202)能够调节地布置，以便可调节地确立测量区域(205)的宽度(2051)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，第一扫描仪(201)包括第一旋转多边形六角镜单元(2011)和第一时钟(2012)，第二扫描仪(202)包括第二旋转多边形六角镜单元(2021)和第二时钟(2022)，第一扫描仪(201)和第二扫描仪(202)形成所述双头扫描仪布置结构，其中，第一旋转多边形六角镜单元(2011)和第二旋转多边形六角镜单元(2021)同步成使得它们相间地扫描物体(209)，其中，多边形六角镜单元(2011、2021)的同步利用第一扫描仪(201)和第二扫描仪(202)之间的有线通信(217)来实现，或利用设在每个扫描仪(201、202)内的第一时钟(2012)和第二时钟(2022)在具有不可预知的时间延迟的网络、即异步通信网络(215)上的协调来实现。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，第一扫描仪(201)、第二扫描仪(202)和第三扫描仪(203)可调节地固定在轨(211)上，所述轨(211)安装在测量区域(205)上方。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述叉车车辆(208)包括叉车秤(227)，以用于称量由叉车车辆(208)运输的托盘(207)上的物体(209)。