[发明专利]一种信息展示系统和方法

权利要求书

1.一种信息展示系统，其特征在于，该系统包括：摄像设备、显示设备、智能设备和服务器，其中

所述摄像设备，用于获取该摄像设备所处场景的第一场景信息，将所述第一场景信息传输至所述服务器；所述第一场景信息包括图像信息、深度信息和所述摄像设备中惯性测量单元输出的姿态信息；

所述智能设备，用于显示三维虚拟展示信息，以及获取该智能设备所处场景的第二场景信息，将所述第二场景信息和所述三维虚拟展示信息传输至所述服务器；所述第二场景信息包括图像信息、深度信息和所述摄像设备中惯性测量单元输出的姿态信息；

所述服务器，用于根据接收到的所述第一场景信息和所述第二场景信息，对所述三维虚拟展示信息进行处理，得到三维场景展示信息，将所述三维场景展示信息传输至所述显示设备；

所述显示设备，用于显示所述三维场景展示信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：

将接收的所述摄像设备传输的所述第一场景信息的坐标系标定为目标坐标系。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：

在接收到所述三维虚拟展示信息后，将所述三维虚拟展示信息的坐标系转换到所述目标坐标系，得到三维目标虚拟展示信息；

对所述第一场景信息和所述三维目标虚拟展示信息进行处理，得到所述三维场景展示信息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：

根据所述第一场景信息和所述第二场景信息，利用迭代最近点算法，计算所述第二场景信息的坐标系和所述目标坐标系之间的转换信息；

根据所述转换信息，对所述三维虚拟展示信息进行转换处理，得到所述三维目标虚拟展示信息。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，

所述智能设备还用于获取外部的操作信息，将所述操作信息传输至所述服务器；

所述服务器还用于根据所述三维场景展示信息和所述操作信息，调整所述三维场景展示信息的在所述显示设备中的显示位置。

6.一种信息展示方法，采用如权利要求1-5中任一项所述的信息展示系统，其特征在于，该方法包括：

通过所述摄像设备获取该摄像设备所处场景的第一场景信息，将所述第一场景信息传输至所述服务器；所述第一场景信息包括图像信息、深度信息和所述摄像设备中惯性测量单元输出的姿态信息；

通过所述智能设备显示三维虚拟展示信息，以及获取该智能设备所处场景的第二场景信息，将所述第二场景信息和所述三维虚拟展示信息传输至所述服务器；所述第二场景信息包括图像信息、深度信息和所述摄像设备中惯性测量单元输出的姿态信息；

通过所述服务器根据接收到的所述第一场景信息和所述第二场景信息，对所述三维虚拟展示信息进行处理，得到三维场景展示信息，将所述三维场景展示信息传输至所述显示设备；

通过所述显示设备显示所述三维场景展示信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述服务器根据接收到的所述第一场景信息和所述第二场景信息，对所述三维虚拟展示信息进行处理，包括：

通过所述服务器将接收的所述摄像设备传输的所述第一场景信息的坐标系标定为目标坐标系。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过所述服务器根据接收到的所述第一场景信息和所述第二场景信息，对所述三维虚拟展示信息进行处理，还包括：

通过所述服务器在接收到所述三维虚拟展示信息后，将所述三维虚拟展示信息的坐标系转换到所述目标坐标系，得到三维目标虚拟展示信息；

通过所述服务器对所述第一场景信息和所述三维目标虚拟展示信息进行处理，得到所述三维场景展示信息。