[发明专利]车辆高度调整装置

权利要求书

1.一种车辆高度调整装置，其包括：

变换器，其在提供有电流时被驱动，并且配置为改变车身相对于车辆的轮轴的相对位置；

车辆高度控制器，其配置为执行将基于所述相对位置设定的目标电流提供给所述变换器从而控制车辆高度的控制，所述车辆高度为所述车身的高度；以及

异常检测器，其配置为检测无法使所述目标电流流向所述变换器的故障，

其中，所述车辆高度控制器包括电流检测器，所述电流检测器配置为检测流向所述变换器的电流，

其中，所述异常检测器配置为基于由所述电流检测器检测到的检测值、和由通过所述车辆高度控制器施加到所述变换器的电压的占空比估计得到的电流估计值，来检测所述故障，

其中，基于车辆所在环境的温度以及电源电压，来修正由所述占空比估计得到的所述电流估计值，

当所述温度高于温度的基准值时，由所述占空比估计得到的电流的估计值被修正调低，

当所述电源电压高于电源电压的基准值时，由所述占空比估计得到的电流的估计值被修正调高。

2.根据权利要求1所述的车辆高度调整装置，其中所述异常检测器配置为在由所述电流检测器检测到的所述检测值、与由所述占空比估计得到的所述电流估计值之间的差值超过设定值的状态持续预定时间时，判定出现故障。

3.根据权利要求1所述的车辆高度调整装置，

其中所述变换器包括致动器，所述致动器在提供有电流时被驱动并且配置为改变所述相对位置，并且

其中所述车辆高度控制器包括：

致动器驱动器，其配置为驱动所述致动器；

继电器，其配置为将所述致动器驱动器与所述致动器电连接并将所述致动器驱动器与所述致动器断开；以及

继电器驱动器，其配置为当所述异常检测器检测到故障时，使所述继电器将所述致动器和所述致动器驱动器彼此断开。

4.根据权利要求2所述的车辆高度调整装置，

其中所述变换器包括致动器，所述致动器在提供有电流时被驱动并且配置为改变所述相对位置，并且

其中所述车辆高度控制器包括：

致动器驱动器，其配置为驱动所述致动器；

继电器，其配置为将所述致动器驱动器与所述致动器电连接并将所述致动器驱动器与所述致动器断开；以及

继电器驱动器，其配置为当所述异常检测器检测到所述故障时，使所述继电器将所述致动器和所述致动器驱动器彼此断开。