[发明专利]滚动轴承装置及滚动轴承的异常的检测方法

说明书

本发明涉及滚动轴承装置及滚动轴承的异常的检测方法。滚动轴承装置具备：轴承主体，具有呈同心状设置的作为固定圈的外圈和作为旋转圈的内圈、及设置于该外圈与内圈之间的多个滚动体；振动检测器，安装于外圈；及控制部，具有运算部，该运算部基于来自振动检测器的检测信号来计算轴承主体的振动及转速。运算部基于从检测信号获得的振动的频率成分和轴承主体的固有的振动次数来计算转速。

在2016年1月27日提出的日本专利申请2016-013166的公开，包括其说明书、附图及摘要作为参照而全部包含于此。

技术领域

本发明涉及滚动轴承装置及滚动轴承的异常的检测方法，特别是涉及搭载有用于检测异常的检测器的滚动轴承装置及该滚动轴承装置中的异常的检测方法。

背景技术

存在基于转速及振动来检测滚动轴承的异常的方法。例如，在日本特开2003-308588号公报记载的滚动轴承装置中搭载有速度检测部和振动传感器。详细而言，在日本特开2003-308588号公报中，振动传感器安装于轴承装置的壳体。速度检测部是利用了线圈和磁铁的结构，线圈卷绕于轴承整周，磁铁固定于旋转体。

检测转速及振动的滚动轴承装置如日本特开2003-308588号公报所示的那样，需要用于检测转速的检测部(传感器)和振动传感器这两种传感器。因此，在该滚动轴承装置中存在部件数量变多、滚动轴承装置的结构变得复杂这样的课题。在该滚动轴承装置中，需要卷绕线圈的空间、搭载振动传感器的空间。因此，也存在滚动轴承装置的尺寸变大这样的课题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够简化用于检测滚动轴承的旋转异常的结构的滚动轴承装置及其检测方法。

本发明的一形态的滚动轴承装置的结构上的特征在于，具备：轴承主体，具有呈同心状设置的固定圈和旋转圈、及设置于固定圈与旋转圈之间的多个滚动体；振动检测器，安装于固定圈；及运算部，基于来自振动检测器的检测信号来计算轴承主体的振动及转速。运算部基于从检测信号获得的振动的频率成分和轴承主体的固有的振动次数来计算转速。

附图说明

前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，相同的标号表示相同的部件，其中：

图1是将第一实施方式的滚动轴承装置在包括轴的中心线的平面内剖切所得到的剖视图；

图2是将第一实施方式的滚动轴承装置沿轴向观察所得到的剖视图；

图3是表示滚动轴承装置中包含的控制部的装置结构的一例的框图；

图4是表示控制部的功能结构的一例的框图；

图5是表示作为控制部的一个功能的运算部中的运算方法的概要的图；

图6是表示控制部中的动作的流程的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明优选的实施方式。在以下的说明中，对同一部件及构成要素标注同一标号。它们的名称及功能也相同。因此，不重复这些说明。

本实施方式的滚动轴承装置100是用于机床的主轴的装置。图1是将第一实施方式的滚动轴承装置100在包括轴的中心线的平面内剖切所得到的剖视图。图2是第一实施方式的滚动轴承装置100的图1的A-A位置处的向视图，并且是将第一实施方式的滚动轴承装置100沿轴向观察所得到的剖视图。参照图1及图2，滚动轴承装置100具备轴承主体20、振动检测器60和控制部80。优选为，滚动轴承装置100还具备供油单元40和电池90。本实施方式的滚动轴承装置100为了将机床的主轴(轴7)支撑成能够旋转而处于收容于轴承壳体8内的状态。