[发明专利]3D全景成像装置和方法在审
| 申请号： | 201710060360.4 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN107454375A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 邵科;马伟剑 | 申请（专利权）人： | 江苏思特威电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/00 | 分类号： | H04N13/00;H04N13/02 |
| 代理公司： | 北京天驰君泰律师事务所11592 | 代理人： | 孟锐 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全景 成像 装置 方法 | ||
1.一种成像装置，包括：
摄像装置，其经配置以通过旋转方式摄取位置和角度不同的多个图像；和处理器，其连接到摄像装置；
其中，所述通过旋转方式摄取位置和角度不同的多个图像经处理以获得多个不同视角的3D视差图。
2.如权利要求1所述的成像装置，其中所述多个不同视角的3D视差图经拼接以获得广角3D视差图或者全景3D视差图。
3.如权利要求1所述的成像装置，进一步包括旋转机构，摄像装置与旋转机构固定并与旋转机构的旋转轴相间隔，其中所述旋转方式为摄像装置随旋转机构旋转。
4.如权利要求3所述的成像装置，进一步包括第一光学组件，摄像装置经第一光学组件摄取图像；其中，第一光学组件改变光路的方向。
5.如权利要求4所述的成像装置，其中，第一光学组件是镜面。
6.如权利要求1所述的成像装置，进一步包括第二光学组件，摄像装置经第二光学组件摄取图像；其中第二光学组件平移光路；其中所述旋转方式为摄像装置不旋转而第二光学组件旋转。
7.如权利要求6所述的成像装置，其中第二光学组件包括第一镜面、第二镜面和第三镜面；其中第一镜面与摄像装置呈45°角；第二镜面与第一镜面平行；且第三镜面与第二镜面呈45°角。
8.如权利要求1所述的成像装置，其中采用半局部匹配算法处理所述通过旋转方式摄取位置和角度不同的多个图像中连续的两个图像经以获得多个不同视角的3D视差图。
9.如权利要求1所述的成像装置，其中所述旋转的速度为10-100周/秒。
10.如权利要求1所述的成像装置，其中摄像装置以0.1-10度的角度间隔连续摄取图像。
11.一种成像方法，包括如下步骤：
通过旋转方式利用同一摄像装置获得位置和角度不同的多个图像；和
基于所述利用同一摄像装置获得的位置和角度不同的多个图像获得多个不同视角的3D视差图。
12.如权利要求11所述的成像方法，进一步包括拼接所述多个不同视角的3D视差图。
13.如权利要求11所述的成像方法，其中所述旋转方式为摄像装置旋转。
14.如权利要求11所述的成像方法，其中摄像装置经第一光学组件摄取图像，其中第一光学组件改变光路的方向。
15.如权利要求14所述的成像方法，其中，第一光学组件是镜面。
16.如权利要求11所述的成像方法，其中摄像装置经第二光学组件摄取图像；其中第二光学组件平移光路；其中所述旋转方式为摄像装置不旋转而第二光学组件旋转。
17.如权利要求16所述的成像方法，其中第二光学组件包括第一镜面、第二镜面和第三镜面；其中第一镜面与摄像装置呈45°角；第二镜面与第一镜面平行；且第三镜面与第二镜面呈45°角。
18.如权利要求11所述的成像方法，其中采用半局部匹配算法处理所述通过旋转方式摄取位置和角度不同的多个图像中连续的两个图像经以获得多个不同视角的3D视差图。
19.如权利要求11所述的成像方法，其中所述旋转的速度为10-100周/秒。
20.如权利要求11所述的成像方法，其中摄像装置以0.1-10度的角度间隔连续摄取图像。
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