[发明专利]无人机动力臂及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种无人机动力臂及无人机。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机(Unmanned aerial vehicle，缩写为“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等；无人机的特点是机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；由于无人机的普遍使用，无人机的机臂的形式也是各种各样。无人机机臂最开始设置为固定无人机机臂，通过将无人机机臂固定于无人机机身，使得无人机整体机械强度高；但是由于不可拆卸，导致收放时，占用体积太大，而且非常不利于运输和存放，使用非常不便，故而可拆卸无人机臂由此产生。

现有技术的可拆卸无人机机臂，是通过将无人机机臂通过可拆卸连接固定于无人机机身上，可以将整个无人机组合而成。

但是，现有技术中的可拆卸无人机机臂，在整体上会使得机身机构较为松散，从而会造成使用寿命较短，而且可拆卸无人机机臂的强度无法保证，无人机在飞行过程中，由于振动会导致动力单元松脱，甚至发生无人机坠毁等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机臂及无人机，以解决了现有技术中存在的结构松散、使用寿命较短，而且强度低，无人机在飞行过程中，会导致动力单元松脱，甚至发生无人机坠毁的技术问题。

本发明提供的一种无人机动力臂，包括：锁紧构件、夹片框架、机臂和动力装置；

锁紧构件设置有连接部和固定部，机臂插入锁紧构件的固定部内，动力装置连接于机臂远离锁紧构件的一端；

锁紧构件固定部的套设于夹片框架内，夹片框架可沿所述锁紧构件固定部的一端转动，锁紧构件的连接部与夹片框架连接，锁紧构件用于固定夹片框架。

进一步地，锁紧构件包括锁紧牛头、拉钩和压舌；

锁紧牛头设置于夹片框架内，且夹片框架与锁紧牛头设置有转动连接件，用于夹片框架沿牛头一端转动，机臂套设于所述锁紧牛头的内部；

夹片框架远离转动连接件的一端与压舌的一端转动连接，压舌的另一端与拉钩的一端转动连接；

锁紧牛头伸出夹片框架一端设置有弯钩部，拉钩的另一端可卡紧于弯钩部内，用于固定夹片框架。

进一步地，夹片框架包括上夹片、左夹片和右夹片；

左夹片与右夹片设置于锁紧牛头两端，锁紧牛头两端设置有转动连接件，左夹片和右夹片分别设置有转动凹槽，转动连接件与转动凹槽连接；

上夹片设置于左夹片与右夹片远离转动凹槽的一端，且上夹片分别与左夹片和右夹片连接；

压舌与上夹片转动连接。

进一步地，上夹片顶端设置有支座，支座设置有通孔，压舌靠近支座一端设置有连杆，连杆设置于支座的通孔，用于压舌相对于上夹片转动。

进一步地，动力装置包括电机、螺旋桨和固定座；

固定座固定连接于机臂外侧，电机与固定座连接，螺旋桨与电机远离固定座的一端连接，电机用于带动螺旋桨运动。

进一步地，固定座包括上固定座和下固定座；

上固定座穿过机臂与下固定座连接，电机与上固定座连接；

电机设置有多个供电线，供电线均通过机臂的内腔与电源电连接。

进一步地，本发明提供的一种无人机动力臂，还包括固定内衬；

固定内衬设置于锁紧构件内部，用于固定机臂。

进一步地，机臂设置为碳管。

进一步地，锁紧构件的材料设置为航空铝材料。

本发明提供的一种无人机，包括所述的无人机动力臂。