[发明专利]一种双自由度天线姿态电动调整装置

权利要求书

1.一种双自由度天线姿态电动调整装置，其特征在于电动推杆（002）、铰接架a（012）、铰接架b（013）、抱箍a（009）、抱箍b（006）、抱箍c（010）、销轴（015）、螺钉（016）、中孔转轴（021）、螺栓（036）组合成为天线本体（001）的承载机构；整体结构特征为天线本体（001）背面上部安装两个铰接架a（012），下部安装铰接架b（013），安装位置两个铰接架a（012）在上以天线本体（001）中心轴线对称，铰接架b（013）两个铰接孔以天线本体（001）中心轴线对称，抱箍a（009）与抱箍c（010）通过螺栓（036）联接抱合在抱杆（008）上部，抱箍b（006）与抱箍c（010）通过螺栓（036）联接抱合在抱杆（008）下部，上下的抱箍c（010）方向一致；两套电动推杆（002）的两端通过销轴（015）和中孔转轴（021）分别与铰接架a（012）和抱箍a（009）的一侧铰接，铰接特征为两个旋转自由度；天线本体（001）下部铰接架b（013）与抱杆下部抱箍b（006）通过十字轴（031）联接，天线本体（001）可以以十字轴（031）的中心做竖直和水平两个自由度的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种双自由度天线姿态电动调整装置，其特征在于电动推杆（002）两端加工有槽口和通孔，中孔转轴（021）安放在槽口内，中孔转轴（021）中心部位加工有与轴向垂直的中间孔，销轴（015）穿过中孔转轴（021）中间孔与电动推杆（002）端部通孔实现电动推杆（002）与中孔转轴（021）的铰接，销轴（015）采用摆动碾压工艺铆装。

3.根据权利要求1所述的一种双自由度天线姿态电动调整装置，其特征在于抱箍a（009）的两侧加工有铰接安装孔，电动推杆（002）一端连接的中孔转轴（021）安装在抱箍a（009）一侧的铰接安装孔内，另一端连接的中孔转轴（021）安装在铰接架a（012）上，中孔转轴（021）两端使用螺钉（016）紧固使之只有一个转动自由度的运动， 电动推杆（002）两端分别通过中孔转轴（021）与销轴（015）实现了与铰接架a（012）的两个相互垂直旋转自由度的铰接和抱箍a（009）一侧两个相互垂直旋转自由度的铰接。

4.根据权利要求1所述的一种双自由度天线姿态电动调整装置，其特征在于抱箍b（006）上加工有竖直方向的铰接安装孔，铰接架b（013）上的铰接安装孔方向水平，十字轴（031）竖直轴安装在抱箍b（006）上竖直方向的铰接安装孔内，十字轴（031）水平轴安装在铰接架b（013）上的水平方向铰接安装孔内，十字轴（031）的轴端使用螺钉（016）紧固使之只有两个转动自由度的运动，即天线本体（001）以十字轴（031）的中心做竖直和水平两个自由度的旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种双自由度天线姿态电动调整装置，其特征在于相互铰接的零件能够相对转动并且实现微小机械间隙，所有铰接转动位置加装工程塑料类轴承，利用材料本身的机械弹性做到轴与孔间配合的无间隙或微小间隙。

6.根据权利要求1所述的一种双自由度天线姿态电动调整装置，其特征在于电动推杆（002）内部丝杆和相配丝母能够做到摩擦力自锁且机械间隙微小，额定内轴向外力不会引起电动推杆（002）伸缩。