[发明专利]一种红外视频图像条状噪声实时消除方法

权利要求书

1.一种红外视频图像条状噪声实时消除方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、输入首帧红外图像：输入首帧带有条状噪声的红外图像Y¹(i,j)，其中，首帧红外图像Y¹(i,j)的像素为M×N，i＝1,2，…，M且j＝1,2，…，N；

步骤二、校正参数初始化：初始化增益校正参数G₀(j)和偏置校正参数O₀(j)；

步骤三、当前帧红外图像校正及校正图像输出，过程如下：

步骤301、设置迭代次数K及迭代校正序号k：设定输入迭代次数为K，并给定初始迭代校正序号k＝0；

步骤302、根据公式计算第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次校正后的红外图像其中，s为输入的红外图像的帧序号且s＝1,2，…，S，S≥1，k≤K且K≥1，G_(s-1)K+k(j)为第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次迭代后计算得到的红外图像第j列的增益校正参数，O_(s-1)K+k(j)为第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次迭代后计算得到的红外图像第j列的偏置校正参数；

步骤303、根据公式计算第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次校正后红外图像梯度的模其中，为第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次校正后红外图像在(i，j)像素处的梯度的模值；

步骤304、根据公式更新校正参数G_(s-1)K+k(j)和O_(s-1)K+k(j)，其中，G_(s-1)K+k+1(j)为校正参数G_(s-1)K+k(j)更新一次后的增益校正参数，O_(s-1)K+k+1(j)为校正参数O_(s-1)K+k(j)更新一次后的偏置校正参数，为第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次校正后红外图像的能量函数且λ为更新步长且为正常数；

步骤305、判断k<K是否成立：当k<K成立时，循环步骤302至步骤304；当k<K不成立时，k取K，根据公式计算并输出当前帧红外图像校正后的图像并执行步骤四；

步骤四、输入下一帧红外图像；

步骤五、多次循环步骤三至步骤四，实时对连续输入的红外视频数据校正输出，直至无红外图像输入。

2.按照权利要求1所述的一种红外视频图像条状噪声实时消除方法，其特征在于：步骤二中所述

3.按照权利要求1或2所述的一种红外视频图像条状噪声实时消除方法，其特征在于：所述K取1～10。

4.按照权利要求3所述的一种红外视频图像条状噪声实时消除方法，其特征在于：所述λ取0～1。

5.按照权利要求4所述的一种红外视频图像条状噪声实时消除方法，其特征在于：步骤304中为第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次校正后红外图像的能量函数对于其增益校正参数的偏导数且为第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次校正后红外图像的能量函数对于其偏置校正参数的偏导数且其中，为第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次校正后红外图像在(i+1，j)像素处梯度的模值，为第s帧红外图像Y^s(i,j)第k次校正后红外图像在(i，j+1)像素处梯度的模值。

6.按照权利要求5所述的一种红外视频图像条状噪声实时消除方法，其特征在于：所述红外图像Y^s(i,j)的像素均为M×N。