[发明专利]一种全自动分齿控制齿轮M值测量仪

权利要求书

1.一种全自动分齿控制齿轮M值测量仪，其特征在于，包括工装轴系(22)、测量机构(100)、轨道机构(200)和底座(300)，所述测量机构(100)安装在所述轨道机构(200)上，轨道机构(200)安装在所述底座(300)上，工装轴系(22)安装在所述底座(300)上，由电机带动所述工装轴系(22)做旋转运动，工装轴系(22)上端设置待测齿轮(1)；

所述测量机构(100)包括X方向平行片簧机构(29)和Y方向平行片簧机构(30)；其中，X方向平行片簧机构(29)包括两个Y方向簧片夹板(20)、X方向平动板(21)及X方向固定板(19)；所述两个Y方向簧片夹板(20)平行设置，其前端通过簧片(3)连接X方向平动板(21)，其后端通过簧片(3)连接X方向固定板(19)；X方向平动板(21)上设置X向光栅尺，X方向光栅传感器(6)通过X方向光栅传感器支座(7)安装在X方向固定板(19)上；

Y方向平行片簧机构(30)包括两个X方向簧片夹板(9)、及Y方向固定板(12)；所述两个X方向簧片夹板(9)平行设置，其下端通过簧片(3)连接Y方向平动板(15)，其上端通过簧片(3)连接Y方向固定板(12)；Y向光栅尺通过Y方向光栅尺支架(16)安装在Y方向平动板(15)上，Y方向光栅传感器(17)通过Y方向光栅传感器支座安装在底座(300)上；

测头(2)安装在所述X方向平动板(21)上，连接板(18)连接所述X方向固定板(19)和所述Y方向平动板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分齿控制齿轮M值测量仪，其特征在于，所述轨道机构(200)包括滑板(27)、丝杆副(32)，测量机构(100)安装在滑板(27)上，滑轨(34)固定安装在所述底座(300)上，滑板(27)与滑轨(34)配合沿Y方向运动；丝杆副(32)的第一滑块与滑板(27)固定连接，丝杆副(32)的第二滑块与底座(300)固定连接，丝杆副(32)的丝杆穿过第一滑块和第二滑块，且丝杆的外端连接有手柄(33)，丝杆副(32)带动所述滑板(27)沿滑轨(34)Y方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动分齿控制齿轮M值测量仪，其特征在于，还包括锁紧机构(31)，锁紧机构(31)包括锁紧螺栓、弹簧和锁紧螺母，所述底座(300)上开设有Y向长孔，所述滑板(27)上开设有锁紧孔，锁紧孔位于Y向长孔的上方，锁紧螺栓上端穿过Y向长孔及锁紧孔与锁紧螺母配合，锁紧螺栓的螺栓头与底座间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分齿控制齿轮M值测量仪，其特征在于，还包括X轴的机械置零机构，X轴的机械置零机构包括杠杆(25)、限位支架(26)、支架(23)、连接轴(24)及销轴(28)，支架(23)安装在所述X方向平动板(21)上，限位支架(26)安装在所述X方向固定板(19)上，杠杆(25)以销轴(28)为支点并与连接轴(24)连接，所述杠杆(25)前端通过弹簧I(38)与限位支架(26)连接，其后端通过弹簧II(39)与Y方向簧片夹板(20)连接，在弹簧力的作用下实现X轴的机械置零。

5.根据权利要求1所述的一种全自动分齿控制齿轮M值测量仪，其特征在于，还包括Y轴的机械置零机构，Y轴的机械置零机构包括圆触点(10)、转接板(13)和平触点(11)；圆触点(10)安装在转接板(13)上，平触点(11)安装在Y方向平动板(15)上，圆触点(10)与平触点(11)相对应，实现了双片簧精密测量机构Y轴的机械置零。

6.根据权利要求1所述的一种全自动分齿控制齿轮M值测量仪，其特征在于，还包括退齿机构，退齿机构包括硬挡(35)、偏心轴(36)和舵机(37)；硬挡(35)安装在X方向平行片簧机构(29)的侧面，偏心轴(36)安装在舵机(37)上方，所述舵机(37)固定安装在滑板上，舵机(37)带动偏心轴(36)做回转运动，所述偏心轴(36)与所述硬挡(35)表面接触实现退齿功能。

7.根据权利要求1所述的一种全自动分齿控制齿轮M值测量仪，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括电机驱动器、舵机驱动器、数据采集卡和计算机；

所述电机驱动器与电机连接，用于驱动电机；舵机驱动器与舵机连接，用于驱动舵机；电机驱动器及舵机驱动器与计算机建立连接，数据采集卡的输入端连接X方向光栅传感器(6)和Y方向光栅传感器(17)，数据采集卡的输出端连接计算机。