[发明专利]电动汽车CAN总线整车控制器

权利要求书

1.一种电动汽车CAN总线整车控制器，包括微处理器和电源模块，其特征在于：所述微处理器的通信接口分别与脉冲量接口模块、模拟量接口模块、数字量接口模块、电源模块、PWM脉宽调制模块、功率驱动模块、CAN总线模块以及最小系统相连。

2.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述最小系统包括电源电路，时钟电路和复位电路；电源电路负责给处理器、外围电路芯片以及传感器提供电源；微处理器通过振荡器引脚提供外接晶振的时钟接口，来驱动内部时钟产生电路；复位电路在检测到微处理器外部故障或内部系统故障时，对系统进行复位。

3.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述脉冲量接口模块接收来自的电动汽车、发动机和变速器输入轴的转速信号并将其处理成处理器能够识别的脉冲信号，另一端连接微处理器数据输入端口。

4.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述模拟量接口模块用于模拟输入量的滤波和调理，其一端分别与变速器油温传感器和离合器位置传感器相连，另一端连接微处理器A/D转换接口。

5.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述数字量接口模块用于数字输入量调理，其一端分别与制动踏板传感器和PRND操纵杆位置传感器相连，另一端连接微处理器数据输入端口。

6.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述PWM脉宽调制模块通过光耦合器连接离合电机、选档电机和换挡电机，PWM信号通过调速端口对电机进行调速控制。

7.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述功率驱动模块采用耐高压、大电流达林顿阵列构成5个继电器驱动电路，用于驱动水泵继电器、预充电控制继电器、真空泵继电器、和风扇继电器。

8.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述CAN总线模块通过控制器SJA1000连接电机控制器、助力转向系统和蓄电池管理系统，实现数据的接收和发送通信任务。

9.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：电源模块为整车控制器及外围传感器提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控。