[发明专利]一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法

说明书

本发明提供一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法，所述锁合扎口与软管组装系统包括锁合扎口振动盘、软管输送装置以及锁合扎口推送装置，锁合扎口振动盘输出锁合扎口到锁合扎口推送装置上，由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出到锁合扎口夹具上，软管输送装置向锁合扎口夹具输出软管，且输出软管与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体。本发明通过锁合扎口振动盘可以将待组装的锁合扎口连续地、有序地输出，通过软管输送装置输出软管并使之与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体，极大减少了人工操作，降低了作业人员劳动强度，并有效提高了软管与锁合扎口组装作业效率，具有操作简单、方便、安全等突出优点。

技术领域

本发明涉及锁合扎口与软管组装技术领域，尤其是涉及一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法。

背景技术

在部分医疗器械产品，例如医用血袋产品，的生产过程中，需要在指定管路上安装锁合扎口，然后再接软管。

对于软管与锁合扎口之间的连接组装，目前的作业方式全为人工操作，先由作业人员手动打开锁合扎口，然后手动拿取软管，并将软管手动插接到锁合扎口中，导致作业人员的劳动强度比较大，组装作业效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法，提高软管与锁合扎口连接的组装作业效率。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种锁合扎口与软管组装系统，包括锁合扎口振动盘、软管输送装置以及锁合扎口推送装置，所述锁合扎口振动盘输出锁合扎口到锁合扎口推送装置上，由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出到锁合扎口夹具上，所述软管输送装置向锁合扎口夹具输出软管，且所述输出软管与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体。

优选地，所述的软管输送装置是软管输送带。

优选地，还包括导向罩，所述导向罩罩覆在软管输送带上方，且导向罩内形成锥形结构的软管导向出口。

优选地，所述的锁合扎口推送装置包括气缸和活动轨道，所述气缸动作输出端与活动轨道连接，所述锁合扎口振动盘输出锁合扎口到活动轨道上，由气缸将活动轨道上接收到的锁合扎口输出到锁合扎口夹具上。

优选地，还包括固定轨道和吹气管，所述锁合扎口振动盘输出端与固定轨道连接相通，所述吹气管与固定轨道内腔相通。

优选地，所述锁合扎口振动盘输出端的锁合扎口输出口的截面形状为锥形结构。

一种锁合扎口与软管组装方法，采用如权利要求1-6任一项所述的锁合扎口与软管组装系统进行，所述的锁合扎口振动盘通过PLC控制，

首先，通过锁合扎口振动盘将锁合扎口输出到锁合扎口推送装置上，再由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出至第一机械手抓取位置；

然后，由第一机械手将抓取到的锁合扎口放到锁合扎口夹具上，所述锁合扎口夹具夹住锁合扎口的一边，通过第二机械手夹住所述锁合扎口的另一边并拉动，使锁合扎口张开至可供软管插接通过的空间。

最后，由软管输送装置输出的软管与锁合扎口夹具上已经张开空间的锁合扎口相互插接而连成一体。

优选地，所述软管输送装置输出的软管与锁合扎口相互插接并通过锁合扎口一半时，锁合扎口夹具松开，通过第二机械手将与锁合扎口连接的软管转移至指定位置。

优选地，所述软管输送装置的输出端设置软管检测仪，当软管检测仪检测到软管未完全通过时，所述的第一机械手不将锁合扎口移到锁合扎口夹具处。